U0572: Primljeni su nevažeći podaci od upravljačkog modula kretanja vozila A

Šta ovo znači

Prijemni upravljački modul je utvrdio da su podaci koje prima od upravljačkog modula kretanja vozila A nevažeći. Kod identifikuje izvor podataka, ali ne definiše integrisani kontroler niti precizira koji su podaci nevažeći.

Kako funkcioniše

Upravljački modul kretanja vozila A šalje podatke u vezi sa kretanjem drugim modulima preko mreže vozila. Kod U0572 se postavlja kada prijemni modul dobije podatke koji se pripisuju modulu A, ali ih proceni kao nevažeće; on ne identifikuje konkretnu vrednost niti utvrđuje da je sam modul A otkazao.

Uobičajeni uzroci

Najverovatniji su na prvom mestu.

1. Interna greška modula ili odstupanje ulaznog signala senzora
2. Nepodudaranje verzije softvera nakon zamene
3. Upravljački modul mrežnog prolaza pogrešno usmerava CAN poruke

Simptomi

• Može da zasvetli više kontrolnih lampica upozorenja
• Pogođeni moduli mogu preći u režim ograničenog rada ili se isključiti
• Specifične funkcije mogu biti nefunkcionalne u zavisnosti od modula
• Dijagnostički alati mogu prikazati greške u komunikaciji

Kako da dijagnostikujete problem

1. Skenirajte sve module i sačuvajte detalje okvira zamrznutih podataka (freeze frame), pošto srodni kodovi šasije, stabilnosti ili mreže mogu pomoći u identifikaciji pogođene putanje podataka.
2. Zabeležite sva upozorenja ili promene u funkcijama kretanja vozila, kao što su stabilizacija ili pomoć pri upravljanju, i utvrdite da li su počele nakon radova na modulu ili softveru.
3. Pregledajte konektore modula A, priključke za napajanje i masu i vidljivi snop ožičenja u potrazi za korozijom, labavošću ili oštećenjima.
4. Odgovarajućim dijagnostičkim uređajem pregledajte dostupne podatke o kretanju koje šalje modul A i uporedite ih sa povezanim podacima o točkovima, upravljanju ili skretanju vozila oko vertikalne ose (yaw) da biste uočili nelogična očitavanja.
5. Proverite da li modul A ima ispravan softver i konfiguraciju za vozilo, posebno nakon zamene ili programiranja.
6. Ako ulazni signali i veze izgledaju ispravno, testirajte mrežnu putanju i usmeravanje gejtveja koristeći proizvođačevu dijagnostičku proceduru.

Uobičajena rešenja

• Očistite i dobro učvrstite labav ili korodiran konektor modula A.
• Popravite oštećeno ožičenje modula A ili njegove priključke za napajanje i masu.
• Zamenite ulazni senzor kretanja samo ako ispitivanje potvrdi da mu očitavanja odstupaju ili nisu ispravna.
• Zamenite neispravan ulaz senzora kretanja samo kada testiranje potvrdi da ima odstupanja ili da je nevažeći.
• Popravite gejtvej ili zamenite modul A tek nakon što testovi mreže i modula identifikuju kvar.

Da li možete da nastavite da vozite?

Budite oprezni ako stabilnost ili druga asistencija u vezi sa kretanjem nisu dostupne, posebno na klizavim putevima ili tokom naglih manevara. Ako se ponašanje upravljača ili kočenja promeni, prestanite da vozite kada bude bezbedno i pregledajte vozilo.