U0536: Nevažeći podaci primljeni od modula senzora bočnog ubrzanja

Šta ovo znači

Prijemni modul je utvrdio da su podaci koje prima od modula senzora bočnog ubrzanja neverodostojni. Vrednosti bočnog ubrzanja ne prolaze proveru verodostojnosti u odnosu na ugao upravljača i brzinu skretanja oko vertikalne ose (yaw rate) i odbacuju se; ESC može biti onemogućen.

Pregled

• Obično uključuje lampicu upozorenja sistema koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili menjač mogu preći u režim rada u slučaju kvara (limp mode)

Kako funkcioniše

Modul senzora bočnog ubrzanja meri ubrzanje u bočnom smeru koje koriste kontrola stabilnosti i povezani sistemi. Prijemni modul postavlja U0536 kada prijavljena vrednost bočnog ubrzanja ne deluje verodostojno u poređenju sa podacima o uglu upravljanja i brzini rotacije oko vertikalne ose, pa je odbaci; kontrola stabilnosti može biti onemogućena.

Uobičajeni uzroci

Najverovatniji su na prvom mestu.

1. Interni kvar modula ili odstupanje ulaza senzora
2. Nepodudaranje verzija softvera nakon zamene
3. Upravljački modul mrežnog prolaza pogrešno usmerava CAN poruke

Simptomi

• Može se upaliti više lampica upozorenja
• Pogođeni moduli mogu preći u režim ograničenog rada ili se isključiti
• Određene funkcije mogu biti neispravne, u zavisnosti od modula
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati greške u komunikaciji

Kako da dijagnostikujete problem

1. Skenirajte sve module i sačuvajte freeze frame podatke; zabeležite koji prijemni modul je upisao U0536 i sve kodove ABS-a, upravljanja ili brzine rotacije oko vertikalne ose.
2. Proverite da li su na instrument-tabli upaljena upozorenja za kontrolu stabilnosti ili kočioni sistem i zabeležite da li svetli i lampica upozorenja motora.
3. Proverite da li su nosač, konektor i ožičenje modula senzora bočnog ubrzanja labavi, oštećeni, korodirani ili izloženi vodi.
4. Dok vozilo stoji na ravnoj podlozi, uporedite vrednost bočnog ubrzanja senzora u živim podacima sa uputstvima proizvođača i očekivanom vrednošću za vozilo koje miruje.
5. Ako je podržano, tokom kontrolisane provere uporedite bočno ubrzanje sa uglom upravljanja i podacima o brzini rotacije oko vertikalne ose i potražite vrednosti koje se ne slažu ili povremeno nestaju.
6. Ako vrednosti i dalje nisu verodostojne, proverite konfiguraciju modula i zahteve za kalibraciju, pa zatim proverite usmeravanje preko mrežnog prolaza i rad modula prema postupcima proizvođača.

Uobičajena rešenja

• Učvrstite modul senzora bočnog ubrzanja i popravite oštećeno ili korodirano ožičenje ili konektor.
• Ispravite konfiguraciju modula ili obavite propisanu kalibraciju nakon odgovarajućih popravki.
• Popravite kvar mrežnog prolaza koji pogrešno usmerava podatke o bočnom ubrzanju.
• Zamenite modul senzora bočnog ubrzanja ako njegov izlaz ostane neverodostojan nakon provere montaže, ožičenja i kalibracije.

Da li možete da nastavite da vozite?

Vozite oprezno samo ako vozilo normalno koči i upravlja se; izbegavajte velike brzine, klizave puteve i nagle manevre jer kontrola stabilnosti možda neće biti dostupna. Ako svetli upozorenje kočionog sistema, upravljanje je neuobičajeno ili vozilo pređe u režim smanjene snage, zaustavite se na bezbednom mestu i zatražite pomoć.