U0513: Nevažeći podaci primljeni od modula senzora brzine zakretanja oko vertikalne ose

Šta ovo znači

Prijemni modul je detektovao neverodostojne podatke od modula senzora brzine zakretanja oko vertikalne ose (obično kombinovanog sa senzorom bočnog i uzdužnog ubrzanja). Vrednosti brzine zakretanja ne prolaze provere verodostojnosti u poređenju sa uglom upravljanja i brzinom točkova, pa se odbacuju; sistem ESC može biti onemogućen.

Pregled

• Obično uključuje lampicu upozorenja sistema koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili menjač mogu preći u režim rada u slučaju kvara (limp mode)

Kako funkcioniše

Modul senzora brzine zakretanja oko vertikalne ose meri koliko brzo se vozilo obrće oko svoje vertikalne ose i može da prijavljuje i podatke o ubrzanju. Ovaj kod se postavlja kada modul koji prima podatke odbaci njegove podatke kao nelogične u poređenju sa informacijama kao što su ugao upravljača i brzina točkova, što može onemogućiti elektronsku kontrolu stabilnosti.

Uobičajeni uzroci

Najverovatniji su na prvom mestu.

1. Interni kvar modula ili odstupanje ulaza senzora
2. Nepodudaranje verzija softvera nakon zamene
3. Gateway modul pogrešno usmerava CAN poruke

Simptomi

• Može se upaliti više upozoravajućih lampica
• Pogođeni moduli mogu preći u režim ograničenog rada ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, u zavisnosti od modula
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati greške komunikacije

Kako da dijagnostikujete problem

1. Skenirajte ABS, stabilnost i druge module u potrazi za kodovima i podacima okvira zamrznutog stanja da biste videli da li se U0513 pojavio sa kodovima senzora, brzine točkova, ugla upravljača ili mreže.
2. Proverite upozorenje kontrole stabilnosti i podatke o brzini zakretanja uživo dok je vozilo zaustavljeno, gde očitavanje treba da bude dosledno bez rotacije u skladu sa dijagnostičkom procedurom proizvođača.
3. Pregledajte konektor i instalaciju modula senzora brzine zakretanja na labavost, koroziju, oštećenja od udara ili vlagu.
4. Proverite priključke napajanja, mase i mreže modula koristeći servisne informacije specifične za vozilo pre nego što proglasite senzor neispravnim.
5. Uporedite brzinu zakretanja i sve srodne podatke o ubrzanju sa informacijama o upravljaču i brzini točkova tokom navedenih dijagnostičkih provera, a zatim potvrdite zahteve za konfiguraciju ili kalibraciju senzora.

Uobičajena rešenja

• Popravite labav, korodirao ili oštećen konektor ili instalaciju na modulu senzora brzine zakretanja.
• Vratite neispravan priključak napajanja, mase ili mreže na modul.
• Izvršite konfiguraciju ili kalibraciju koju je odredio proizvođač ako je potrebno nakon servisa.
• Ažurirajte ili ispravite softver modula ako se identifikuje dokumentovani nesklad.
• Zamenite modul senzora brzine zakretanja ako su njegovi priključci i konfiguracija ispravni, ali njegovi podaci ostanu neverovatni.

Da li možete da nastavite da vozite?

Vozilo možda i dalje može da se vozi, ali kontrola stabilnosti može biti nedostupna i lampica za proveru motora može biti uključena; vozite oprezno, smanjite brzinu i izbegavajte klizave puteve ili nagle manevre. Neka se kvar dijagnostikuje blagovremeno jer pomoć pri upravljanju možda neće intervenisati onako kako se očekuje.