U01B3: Izgubljena komunikacija sa aktuatorom za kombinovanje regenerativnog i frikcionog kočenja

Šta ovo znači

ECU je izgubio komunikaciju sa aktuatorom za kombinovanje regenerativnog i frikcionog kočenja (koji reguliše prelaz između regenerativnog i frikcionog kočenja kod hibridnih i električnih vozila).

Pregled

• Obično uključuje lampicu upozorenja sistema koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili menjač mogu preći u režim rada u slučaju kvara (limp mode)

Kako funkcioniše

Aktuator za kombinovanje regenerativnog i frikcionog kočenja koordinira regenerativno kočenje sa kočenjem trenjem na nekim hibridima i EV vozilima. Ovaj kod se postavlja kada nedostaju očekivane poruke od aktuatora, pa vozilo možda neće moći da koordiniše ova dva izvora kočenja onako kako je predviđeno.

Uobičajeni uzroci

Najverovatniji su na prvom mestu.

1. Aktuator nema napajanje ili je prekinuta instalacija
2. Gateway modul pogrešno usmerava CAN poruke
3. CAN završni otpornik (120 Ω) odstupa od propisanih vrednosti

Simptomi

• Može zasvetleti više kontrolnih lampica
• Pogođeni moduli mogu preći u režim rada u nuždi (limp mode) ili se isključiti
• Pojedine funkcije mogu biti neoperativne, u zavisnosti od modula
• Dijagnostički alati mogu prikazati greške u komunikaciji

Kako da dijagnostikujete problem

1. Skenirajte sve module, zabeležite podatke zamrznutog okvira (freeze frame) i upozorenja kočionog sistema pre pomeranja vozila.
2. Proverite da li aktuator za kombinovanje kočenja odgovara na dijagnostički uređaj (scan tool) i da li su dostupni povezani podaci o kočenju.
3. Pregledajte konektor i kablovski snop aktuatora u potrazi za oštećenjima, korozijom, labavošću ili prodorom vode.
4. Proverite strujna kola napajanja i mase aktuatora u odnosu na specifikaciju proizvođača.
5. Ako su napajanja ispravna, testirajte komunikaciono ožičenje i putanju gejtveja (gateway); nemojte odvajati niti ispitivati komponente visokog napona.

Uobičajena rešenja

• Pričvrstite ili popravite labav, korodirao konektor aktuatora.
• Popravite oštećeno ožičenje aktuatora ili njegovo napajanje i masu.
• Popravite potvrđeni kvar komunikacione mreže ili gejtveja (gateway).
• Zamenite aktuator ako ne prođe provere komunikacije sa proverenim strujnim kolima.

Da li možete da nastavite da vozite?

Ovo tretirajte kao kvar kočionog sistema: osećaj na pedali ili regenerativno kočenje mogu se promeniti, a zaustavljanje može biti otežano. Izbegavajte vožnju i organizujte bezbedan prevoz vozila ako je upaljeno upozorenje kočionog sistema, pedala se ponaša neuobičajeno ili se učinak kočenja promeni.