U016A: Izgubljena komunikacija sa modulom GPS-a

Šta ovo znači

ECU je izgubio CAN komunikaciju sa modulom GPS-a. Funkcije koje zavise od položaja (navigacija, geografske zone) rade sa smanjenim učinkom.

Pregled

• Obično uključuje lampicu upozorenja sistema koji je izgubio komunikaciju

Kako funkcioniše

GPS modul šalje podatke o položaju koje koriste navigacija i druge funkcije vozila zavisne od položaja i komunicira sa drugim modulima preko CAN mreže. U016A se postavlja kada ECU ne primi očekivane poruke GPS modula; prekid napajanja modula, problem sa usmeravanjem poruka preko gateway-a ili kvar CAN mreže mogu prekinuti komunikaciju, ali sam kod ne potvrđuje kvar otpornika za terminaciju.

Uobičajeni uzroci

Najverovatniji su na prvom mestu.

1. Modul nema napajanje
2. Gateway modul pogrešno usmerava CAN poruke
3. Karakteristike CAN završnog otpornika (120 Ω) odstupaju od propisanih

Simptomi

• Može se upaliti više lampica upozorenja
• Pogođeni moduli mogu preći u režim ograničenog rada ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, u zavisnosti od modula
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati greške u komunikaciji

Kako da dijagnostikujete problem

1. Skenirajte sve module i pregledajte freeze-frame podatke da biste utvrdili koji je ECU zabeležio U016A i da li drugi moduli imaju kvarove komunikacije.
2. Proverite koje funkcije zavisne od GPS-a nisu dostupne i da li se GPS modul pojavljuje pri potpunom skeniranju modula.
3. Pregledajte napajanje, masu, CAN instalaciju i konektore GPS modula zbog labavih spojeva, korozije, oštećenja ili prodora vode.
4. Proverite napajanje i masu modula pod opterećenjem prema specifikacijama proizvođača i stanje akumulatora ako je zabeležen nizak napon.
5. Proverite CAN komunikaciju i usmeravanje kroz gateway pomoću podataka o instalaciji vozila; terminaciju magistrale proveravajte samo ako to zahtevaju konstrukcija mreže i dijagnostički postupak.

Uobičajena rešenja

• Učvrstite ili očistite labav ili korodiran konektor GPS modula.
• Popravite oštećenu instalaciju napajanja, mase ili CAN-a kod GPS modula.
• Popravite neispravan spoj napajanja ili mase modula.
• Otklonite grešku usmeravanja kroz gateway ako provere pokažu da se GPS poruke ne prosleđuju ispravno.
• Popravite potvrđen kvar mrežne terminacije ili zamenite GPS modul tek nakon što odgovarajuća strujna kola prođu proveru.

Da li možete da nastavite da vozite?

Ako su pogođene samo navigacija ili druge funkcije zavisne od položaja, osnovna vožnja je uglavnom moguća, ali se ne oslanjajte na navođenje ili funkcije lokacije zasnovane na GPS-u. Ako više modula prijavljuje kvarove komunikacije ili se sistemi vozila ponašaju neuobičajeno, ograničite vožnju i zakažite dijagnostiku bez odlaganja.