U0024: CAN komunikaciona magistrala male brzine u stanju bus-off

Šta ovo znači

CAN komunikaciona magistrala male brzine prešla je u stanje bus-off. Pogođene funkcije zavise od rasporeda mreže u vozilu.

Pregled

• Obično uključuje lampicu upozorenja sistema koji je izgubio komunikaciju

Kako funkcioniše

Mreža CAN male brzine razmenjuje poruke između povezanih modula vozila. Kôd U0024 se postavlja kada mreža pređe u stanje isključenosti sabirnice (bus-off), u kojem kontroler prestaje sa slanjem podataka jer su ponovljene greške u komunikaciji premašile njegove granične vrednosti za obradu grešaka.

Uobičajeni uzroci

Najverovatniji su na prvom mestu.

1. Kratak spoj u instalaciji održava magistralu u stanju bus-off
2. Jedan neispravan čvor neprekidno šalje poruke o greškama
3. Gateway modul pogrešno usmerava CAN poruke

Simptomi

• Može se upaliti više lampica upozorenja
• Pogođeni moduli mogu preći u režim rada sa ograničenim performansama ili se isključiti
• Pojedine funkcije ne rade, u zavisnosti od modula
• Dijagnostički uređaji mogu prikazivati greške u komunikaciji

Kako da dijagnostikujete problem

1. Zabeležite podatke okvira zamrznutog stanja (freeze-frame) i sve mrežne kodove, uključujući koji su moduli male brzine prešli u vanmrežni režim i kada je došlo do događaja isključenosti sabirnice.
2. Proverite da li se stanje isključenosti sabirnice vraća nakon brisanja kodova i utvrdite da li utiče na celu mrežu male brzine ili samo na jednu granu.
3. Proverite da li se stanje bus-off ponavlja nakon brisanja kodova i utvrdite da li utiče na celu mrežu male brzine ili samo na jednu granu.
4. Pregledajte ožičenje, konektore i mase CAN magistrale male brzine u potrazi za kratkim spojevima, oštećenjima, korozijom ili labavim spojevima koji mogu izazvati ponovljene greške.
5. Pomoću dijagnostičkog uređaja i postupka proizvođača za proveru mreže utvrdite da li jedan modul više puta šalje poruke sa greškama ili ometa rad magistrale.

Uobičajena rešenja

• Popravite kratke spojeve u oštećenom ožičenju ili oštećene veze CAN mreže male brzine koje izazivaju ponovljene greške u komunikaciji.
• Očistite i pričvrstite korodirane ili labave mrežne konektore i mase.
• Popravite ili zamenite modul tek nakon što dijagnostika utvrdi da je on izvor grešaka na sabirnici.
• Ispravite potvrđenu grešku u usmeravanju preko gejtveja ili završetku u skladu sa fabričkom procedurom.

Da li možete da nastavite da vozite?

Izbegavajte vožnju ako događaj isključenosti sabirnice onemogući bezbednosne ili kontrolne funkcije, ili ako su upozorenja i ponašanje vozila nepredvidivi. Čak i ako vozilo trenutno radi, komunikacija može ponovo da se prekine i da onemogući dodatne funkcije, zato blagovremeno zakažite dijagnostiku.