U0007: Nizak signal na negativnom vodu CAN komunikacione magistrale velike brzine

Šta ovo znači

Detektovan je nizak signal na negativnom vodu CAN komunikacione magistrale velike brzine. Pogođene funkcije zavise od rasporeda mreže u vozilu.

Pregled

• Obično uključuje lampicu upozorenja sistema koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili menjač mogu preći u režim rada u slučaju kvara (limp mode)

Kako funkcioniše

CAN magistrala velike brzine prenosi poruke između ključnih upravljačkih modula, a CAN-L je njen negativni signalni vod. Upravljački modul postavlja U0007 kada otkrije da je CAN-L neuobičajeno nizak, često zato što je žica uzemljena ili je primopredajnik povezanog modula obara.

Uobičajeni uzroci

Najverovatniji su na prvom mestu.

1. CAN-Low je u kratkom spoju sa masom
2. Neispravan primopredajnik u jednom modulu
3. Gateway modul neispravno usmerava CAN poruke

Simptomi

• Može se upaliti više lampica upozorenja
• Pogođeni moduli mogu preći u režim ograničenog rada ili se isključiti
• Određene funkcije mogu biti neispravne, u zavisnosti od modula
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati greške u komunikaciji

Kako da dijagnostikujete problem

1. Očitajte sve module i sačuvajte podatke zamrznutog okvira i kodove komunikacije kako biste utvrdili koji čvorovi CAN magistrale velike brzine nisu odgovarali kada se U0007 postavio.
2. Proverite da li su pogođeni moduli na istoj grani CAN magistrale velike brzine, a zatim pregledajte ožičenje i konektore CAN-L te grane; tražite oštećenja, koroziju ili dodir sa masom.
3. Kada je vozilo isključeno prema uputstvima proizvođača, proverite postoji li neželjena veza voda CAN-L sa masom i uporedite rezultat sa specifikacijom proizvođača.
4. Pregledajte priključke napajanja i mase modula koji su nestali sa mreže jer loše napajanje može poremetiti rad njihovih CAN primopredajnika.
5. Prema postupku ispitivanja mreže koji propisuje proizvođač izolujte granu CAN magistrale velike brzine ili module i pronađite primopredajnik koji obara CAN-L.
6. Proverite usmeravanje ili konfiguraciju gejtveja tek nakon procene fizičkog kola CAN-L i primopredajnika povezanih modula.

Uobičajena rešenja

• Popravite žicu CAN-L koja je izlizana ili priklještena uz masu.
• Očistite i učvrstite korodirane ili labave konektore CAN magistrale velike brzine.
• Obnovite loš spoj napajanja ili mase modula.
• Zamenite neispravan primopredajnik modula kada potvrdite da obara CAN-L.
• Ispravite usmeravanje ili konfiguraciju gejtveja ako ožičenje i primopredajnici prođu ispitivanje.

Da li možete da nastavite da vozite?

Ako su pogođeni upravljanje, kočnice ili druge ključne funkcije, zaustavite se i organizujte prevoz vozila; u suprotnom vozite samo kada je potrebno i oprezno jer kvarovi mreže velike brzine mogu onemogućiti sisteme ili aktivirati zaštitni režim. Nastavak vožnje sa kvarom može dovesti do isključivanja dodatnih modula sa mreže.