U3016: Masa krmilnega modula D

Kaj to pomeni

Napaka na četrtem referenčnem ozemljitvenem priključku modula. Izguba komunikacije s tem modulom prekine vsako funkcijo, ki je odvisna od njegovih podatkov – diagnostična orodja lahko prikažejo »ni odziva«, odvisni moduli pa lahko preidejo v zasilni način delovanja.

Na kratko

• Običajno prižge opozorilno lučko sistema, ki je izgubil komunikacijo
• Motor ali menjalnik lahko preide v zasilni način delovanja

Kako deluje

Ozemljitev D je 4. ozemljitvena referenca modula in zagotavlja povratno pot za tokokroge, ki uporabljajo to ozemljitev. Koda U3016 se nastavi, ko modul zazna napako na tej poti, kar lahko povzroči nestabilno delovanje ali izgubo komunikacije.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Korozija ozemljitvenega vijaka
2. Prehodni (gateway) modul napačno usmerja sporočila CAN
3. Zaključni upor CAN (120 Ω) zunaj predpisanih toleranc

Simptomi

• Lahko sveti več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Določene funkcije ne delujejo glede na posamezen modul
• Diagnostično orodje lahko prikazuje napake v komunikaciji

Kako diagnosticirati težavo

1. Z orodjem za diagnostiko preglejte vse module glede napak ozemljitve in komunikacije ter shranite podatke zamrznjenega okvirja, da ugotovite, kdaj je prišlo do napake ozemljitve D.
2. Preglejte kabel, priključek in ozemljitveni vijak ozemljitve D glede korozije, zrahljanega pritrdilnega elementa, poškodb zaradi vročine ali pretrganega kabla.
3. Med nežnim premikanjem kabelskega snopa ozemljitve D preverite, ali se stanje modula spremeni ali se modul ponastavi.
4. Med delovanjem modula izmerite padec napetosti na povezavi ozemljitve D in rezultat primerjajte s specifikacijami proizvajalca.
5. Če je ozemljitev D brezhibna, preglejte priključek modula in preverite, ali preostale komunikacijske težave pojasnjuje ločena napaka prehodnega modula ali omrežja CAN.

Pogosti načini odprave

• Očistite in zategnite sponko ozemljitve D ter mesto pritrditve.
• Popravite korodiran, pretrgan ali zaradi vročine poškodovan kabel oziroma sponko ozemljitve D.
• Zamenjajte poškodovan ozemljitveni vijak ali priključno sponko.
• Če je pot ozemljitve D brezhibna, odpravite potrjeno napako prehodnega modula ali omrežja CAN.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Občasna izguba ozemljitve D lahko brez opozorila moti delovanje modula, zato ne vozite, če prizadeti modul upravlja varnostno funkcijo ali pogonski sklop. Varno ustavite, če se pojavijo kritična opozorila, ugašanje motorja ali zasilni način delovanja.