U0544: Neveljavni podatki, prejeti od modula za upravljanje parkirnega sistema B

Kaj to pomeni

Sprejemni modul je zaznal neverodostojne podatke iz modula za pomoč pri parkiranju B. Vrednosti ultrazvočne razdalje ali ukazi za smer vožnje ne prestanejo preverjanja verodostojnosti, zato jih modul zavrne, samodejno parkiranje pa se začasno onemogoči.

Kako deluje

Krmilni modul parkirne pomoči B obdeluje vhode parkirnega sistema in lahko usklajuje meritve razdalje ultrazvočnih senzorjev ali ukaze za samodejno parkiranje. Drugi moduli preverjajo verjetnost sporočenih razdalj in podatkov o trajektoriji; koda se zabeleži, ko podatki modula B preverjanja ne prestanejo in so zavrnjeni.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Notranja okvara modula ali odmik vhoda senzorja
2. Neujemanje različic programske opreme po zamenjavi
3. Modul prehoda napačno usmerja sporočila CAN

Simptomi

• Prižge se lahko več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Glede na modul posamezne funkcije ne delujejo
• Diagnostična orodja lahko prikažejo napake v komunikaciji

Kako diagnosticirati težavo

1. Preglejte vse module ter shranite podatke zamrznjenega okvira in podrobnosti komunikacije, da ugotovite, kateri sprejemni modul je zabeležil U0544 in ali se zavrnjeni podatki nanašajo na ultrazvočne meritve razdalje ali ukaze za trajektorijo pri parkiranju.
2. Preverite podatke v živo o meritvah razdalje modula B in jih primerjajte z dejanskimi razdaljami do ovir okoli mirujočega vozila.
3. Preglejte ustrezne ultrazvočne senzorje, odbijače, priključke in ožičenje glede umazanije, poškodb, napačne poravnave, zrahljanih zatičev ali korozije.
4. Preverite zgodovino servisiranja glede nedavne zamenjave parkirnega modula, senzorja ali odbijača oziroma posodobitve programske opreme, ki je morda pustila modul B napačno konfiguriran.
5. Z omrežno diagnostiko preverite komunikacijo CAN in usmerjanje sporočil modula B prek prehoda, nato pa po postopkih proizvajalca preizkusite vhode senzorjev in podatke o trajektoriji.

Pogosti načini odprave

• Očistite ultrazvočne senzorje, ki jih uporablja modul parkirne pomoči B, in odstranite vse, kar jih ovira.
• Popravite poškodovano, zrahljano ali korodirano ožičenje senzorjev ali modula.
• Popravite poravnavo senzorjev ali konfiguracijo modula B po zamenjavi odbijača, senzorja ali modula.
• Popravite ali zamenjajte okvarjen ultrazvočni senzor, če so njegove meritve neustrezne.
• Popravite ali zamenjajte modul B oziroma odpravite napako usmerjanja prek prehoda, če preverjanje odkrije vzrok v tej komponenti.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Parkirni senzorji ali samodejno parkiranje morda ne bodo na voljo ali pa bodo posredovali nezanesljive podatke o razdalji. Ne zanašajte se na sistem za presojo prostora; parkirajte ročno in neposredno preverite okolico, dokler napaka ni odpravljena.