U0513: Neveljavni podatki, prejeti od modula senzorja kotne hitrosti okoli navpične osi

Kaj to pomeni

Sprejemni krmilni modul je zaznal nesmiselne podatke modula senzorja kotne hitrosti okoli navpične osi (običajno združenega s senzorjem bočnega/vzdolžnega pospeška). Vrednosti kotne hitrosti ne prestanejo preverjanja smiselnosti glede na kot krmiljenja in hitrost koles, zato so zavrnjene; sistem ESC je lahko onemogočen.

Na kratko

• Običajno prižge opozorilno lučko sistema, ki je izgubil komunikacijo
• Motor ali menjalnik lahko preide v zasilni način delovanja

Kako deluje

Modul tipala kotne hitrosti okoli navpične osi meri hitrost vrtenja vozila okoli navpične osi in lahko sporoča tudi podatke o pospešku. Koda se shrani, ko modul, ki prejema podatke, zavrne podatke kot neustrezne glede na informacije, kot sta kot krmiljenja in hitrost koles; zaradi tega se lahko elektronski nadzor stabilnosti izklopi.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Notranja napaka modula ali odmik vhodnega signala senzorja
2. Neujemanje različic programske opreme po zamenjavi
3. Modul prehoda napačno usmerja sporočila CAN

Simptomi

• Lahko se prižge več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Posamezne funkcije ne delujejo, odvisno od modula
• Diagnostična orodja lahko prikažejo komunikacijske napake

Kako diagnosticirati težavo

1. Odčitajte ABS, sistem za nadzor stabilnosti in druge module ter preglejte kode in podatke zamrznjenega okvira, da ugotovite, ali se je U0513 pojavila skupaj z napakami tipala, hitrosti koles, kota krmiljenja ali omrežja.
2. Ko vozilo miruje, preverite opozorilno lučko sistema za nadzor stabilnosti in podatke v realnem času o kotni hitrosti; po diagnostičnem postopku proizvajalca mora odčitek ustrezati stanju brez vrtenja.
3. Preglejte priključek in napeljavo modula tipala kotne hitrosti okoli navpične osi ter poiščite zrahljane povezave, korozijo, poškodbe zaradi udarca ali vlago.
4. Po servisnih podatkih za vozilo preverite napajanje, maso in omrežne povezave modula, preden razglasite tipalo za okvarjeno.
5. Med predpisanimi diagnostičnimi preverjanji primerjajte podatke o kotni hitrosti in morebitnem pospešku s kotom krmiljenja in hitrostjo koles, nato preverite zahteve za konfiguracijo ali kalibracijo tipala.

Pogosti načini odprave

• Popravite zrahljan, korodiran ali poškodovan priključek oziroma napeljavo modula tipala kotne hitrosti okoli navpične osi.
• Popravite napako v napajanju, masi ali omrežni povezavi modula.
• Po servisnem posegu izvedite konfiguracijo ali kalibracijo, ki jo predpisuje proizvajalec.
• Če je ugotovljeno dokumentirano neujemanje, posodobite ali popravite programsko opremo modula.
• Zamenjajte modul tipala kotne hitrosti okoli navpične osi, če so povezave in konfiguracija pravilne, vendar so njegovi podatki še vedno neustrezni.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Vozilo je morda še vozno, vendar sistem za nadzor stabilnosti lahko ne deluje, poleg tega je lahko prižgana opozorilna lučka motorja. Vozite previdno, zmanjšajte hitrost ter se izogibajte spolzkim cestam in nenadnim manevrom. Napako čim prej diagnosticirajte, saj se sistem za pomoč pri vodljivosti morda ne bo odzval po pričakovanjih.