U0320: Nezdružljivost programske opreme s krmilnim modulom servokrmiljenja

Kaj to pomeni

Modul sporoča neujemanje različice programske opreme s krmilnim modulom servokrmiljenja — običajno po zamenjavi enega od modulov, ne da bi bila nova enota programirana za uskladitev s preostalim omrežjem.

Na kratko

• Običajno prižge opozorilno lučko sistema, ki je izgubil komunikacijo
• Motor ali menjalnik lahko preide v zasilni način delovanja

Kako deluje

Krmilni modul servokrmiljenja upravlja električno podprto krmiljenje in drugim krmilnikom sporoča svojo programsko opremo ter konfiguracijo. U0320 se nastavi, ko krmilnik zazna, da sporočena programska oprema ali konfiguracija modula servokrmiljenja ni združljiva s pričakovanji omrežja vozila.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Zamenjan modul brez programiranja
2. Napačna kataloška številka dela za vozilo
3. Prehodni modul nepravilno usmerja sporočila CAN

Simptomi

• Prižge se lahko več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Glede na modul nekatere funkcije ne delujejo
• Diagnostična orodja lahko prikažejo napake komunikacije

Kako diagnosticirati težavo

1. Z diagnostično napravo preglejte vse module in pred brisanjem kod shranite podatke zamrznjenega okvirja ali dogodka. Zabeležite, kateri krmilnik je nastavil U0320, ter vse napake krmiljenja ali omrežja.
2. Preverite, ali je bil krmilni modul servokrmiljenja ali drug povezan krmilnik nedavno zamenjan, posodobljen ali konfiguriran.
3. Preglejte priključke in ožičenje krmilnega modula servokrmiljenja, ali so slabo priključeni, korodirani, navlaženi ali poškodovani, kar bi lahko vplivalo na napajanje ali omrežno komunikacijo.
4. Z ustrezno diagnostično napravo preberite identifikacijo, različico programske opreme in konfiguracijo modula servokrmiljenja ter jih primerjajte z zahtevanimi podatki za vozilo.
5. V zapisih napak prehoda in omrežja preverite težave z usmerjanjem, ki vplivajo na sporočila modula servokrmiljenja.
6. Po proizvajalčevem postopku programiranja obnovite združljivo programsko opremo in konfiguracijo, nato znova preglejte sistem in potrdite, da je napaka odpravljena.

Pogosti načini odprave

• Utrdite ali popravite slabo priključen ali korodiran priključek krmilnega modula servokrmiljenja.
• Programirajte ali konfigurirajte nadomestni krmilni modul servokrmiljenja za vozilo.
• Nezdružljiv modul zamenjajte z ustreznim za vozilo.
• Popravite usmerjanje ali konfiguracijo prehoda, če se sporočila modula servokrmiljenja napačno usmerjajo.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Če se spremeni sila na volanu, zasveti opozorilo za krmiljenje ali se pomoč pri krmiljenju zmanjša, varno ustavite in ne nadaljujte vožnje, dokler vzrok ni ocenjen; krmiljenje je lahko bistveno težje. Tudi če ni očitnih sprememb, čim prej poskrbite za diagnostiko ter se izogibajte hitri ali zahtevni vožnji.