U02BC: Izgubljena komunikacija z modulom za lokalizacijo in kartiranje

Kaj to pomeni

Vodilo vozila zaznava izgubo komunikacije z modulom za lokalizacijo in kartiranje (ECU za visokoločljivostne zemljevide/SLAM za ADAS in avtonomne funkcije). Lokalizacija na ravni voznega pasu in napovedi na podlagi zemljevida niso na voljo.

Kako deluje

Modul za lokalizacijo in kartiranje združuje podatke o položaju vozila s kartografskimi podatki, da sistemom za pomoč vozniku zagotavlja določanje položaja na ravni voznega pasu in napovedi na podlagi zemljevida. Omrežje spremlja sporočila tega modula in zabeleži to kodo, ko sporočila prenehajo prihajati ali jih ni mogoče razumeti. Funkcije, odvisne od podatkov o položaju ali zemljevida, so lahko omejene ali izklopljene.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Prekinjena napeljava vodila ali kratek stik v njej
2. Modul brez napajanja ali mase
3. Okvara modula

Simptomi

• Lahko se prižge več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Nekatere funkcije ne delujejo, odvisno od modula
• Diagnostična orodja lahko prikažejo napake komunikacije

Kako diagnosticirati težavo

1. Z diagnostično napravo preberite vse module in shranite podatke o dogodkih. Ugotovite, kdaj je modul za lokalizacijo in kartiranje prenehal komunicirati ter katere funkcije pomoči vozniku so javile povezane napake.
2. Preverite podatke v živo in prikaz vozila glede stanja modula, razpoložljivosti podatkov o položaju ter sporočil o izgubljenem vhodnem podatku ali omrežni povezavi.
3. Preglejte priključke modula in dostopno omrežno napeljavo glede zrahljanosti, korozije, vdora vode ali poškodb, tudi na območju nedavne nesreče ali popravila.
4. Po servisnih informacijah proizvajalca preverite predpisano napajanje in maso modula.
5. Po proizvajalčevem postopku preverite komunikacijski tokokrog in ustrezne omrežne povezave glede prekinitev, kratkih stikov ali slabih spojev.
6. Če so napajanje, masa in omrežje brezhibni, po diagnostičnih postopkih proizvajalca ocenite modul in po popravilu potrdite, da so podatki za lokalizacijo znova na voljo.

Pogosti načini odprave

• Znova priključite ali popravite zrahljan oziroma korodiran priključek modula za lokalizacijo in kartiranje.
• Odpravite prekinitev, kratki stik ali poškodbo omrežne žice do modula.
• Vzpostavite predpisano napajanje ali maso modula.
• Modul zamenjajte ali na novo programirajte samo, če proizvajalčevi diagnostični postopki potrdijo njegovo okvaro.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Običajno lahko vozite, vendar se ne zanašajte na pomoč na ravni voznega pasu ali na zemljevidu, ki je lahko izklopljena. Bodite pozorni na prometne znake, talne oznake in cesto, saj te funkcije morda ne upoštevajo natančnega položaja vozila.