U016A: Izgubljena komunikacija z modulom GPS

Kaj to pomeni

ECU je izgubil komunikacijo CAN z modulom GPS. Funkcije, ki so odvisne od položaja (navigacija, geografsko določanje območij), delujejo slabše.

Na kratko

• Običajno prižge opozorilno lučko sistema, ki je izgubil komunikacijo

Kako deluje

Modul GPS posreduje podatke o položaju, ki jih uporabljajo navigacija in druge funkcije vozila, odvisne od položaja, ter komunicira z drugimi moduli prek omrežja CAN. Koda U016A se zabeleži, ko ECU ne prejme pričakovanih sporočil modula GPS; sporočila lahko prekinejo izguba napajanja modula, težave z usmerjanjem prek prehoda ali napaka omrežja CAN, vendar sama koda ne potrjuje okvare zaključnega upora.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Modul nima napajanja
2. Prehodni modul napačno usmerja sporočila CAN
3. Karakteristike zaključnega upora CAN (120 Ω) so zunaj predpisanih toleranc

Simptomi

• Prižge se lahko več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Posamezne funkcije ne delujejo, odvisno od modula
• Diagnostična orodja lahko prikažejo napake komunikacije

Kako diagnosticirati težavo

1. Z diagnostično napravo preglejte vse module in podatke zamrznjenega okvirja, da ugotovite, kateri ECU je zabeležil kodo U016A in ali imajo tudi drugi moduli napake komunikacije.
2. Ugotovite, katere funkcije, odvisne od GPS, niso na voljo in ali se modul GPS odziva pri pregledu vseh modulov.
3. Preglejte napajanje, maso, ožičenje CAN in priključke modula GPS; poiščite zrahljane kontakte, korozijo, poškodbe ali vdor vode.
4. Pod obremenitvijo preverite napajanje in maso modula v skladu s specifikacijami proizvajalca; če so zabeležene nizke napetosti, preverite tudi stanje akumulatorja.
5. Po shemi ožičenja vozila preverite komunikacijo CAN in usmerjanje prek prehoda; zaključitev vodila preverjajte samo, če to zahtevata zasnova omrežja in diagnostični postopek.

Pogosti načini odprave

• Pritrdite zrahljan ali korodiran priključek modula GPS oziroma ga očistite.
• Popravite poškodovano napajalno, masno ali CAN-ožičenje pri modulu GPS.
• Obnovite napajanje ali maso modula, če je tokokrog okvarjen.
• Popravite usmerjanje prek prehoda, če meritve pokažejo, da se sporočila GPS ne posredujejo pravilno.
• Popravite potrjeno napako zaključitve omrežja ali zamenjajte modul GPS šele, ko meritve potrdijo brezhibnost ustreznih tokokrogov.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Če so prizadete samo navigacija ali druge funkcije, odvisne od položaja, je osnovna vožnja praviloma mogoča, vendar se ne zanašajte na vodenje ali lokacijske funkcije GPS. Če več modulov javlja napake komunikacije ali sistemi vozila delujejo nenavadno, omejite vožnjo in čim prej poskrbite za diagnostiko.