U0131: Izgubljena komunikacija z modulom za krmiljenje servovolana

Kaj to pomeni

Modul za krmiljenje servovolana je prenehal oddajati sporočila na podatkovno vodilo vozila, zato jih druge krmilne enote ne prejemajo več. Električni servovolan lahko preneha delovati, zaradi česar je za obračanje volana potrebna bistveno večja sila. Značilni vzroki so izpad napajanja ali mase modula, prekinjena ali kratkostična žica vodila CAN/LIN, napaka konektorja ali notranja okvara modula.

Na kratko

• Običajno prižge opozorilno lučko sistema, ki je izgubil komunikacijo

Kako deluje

Modul za krmiljenje servovolana upravlja ali usklajuje električno pomoč pri krmiljenju in prek omrežja vozila drugim modulom pošilja sporočila o stanju. Koda se nastavi, ko ta sporočila manjkajo; varovalka ali napajalni vod sta lahko pregorela oziroma prekinjena, vzrok pa je lahko tudi slaba ozemljitev, poškodovano ožičenje CAN, napaka usmerjanja prek prehoda ali okvara modula. Zaradi prekinitve komunikacije je lahko električna pomoč onemogočena.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Modul električnega servovolana nima napajanja (velika varovalka pri akumulatorju)
2. Prekinjena napeljava CAN do modula EPS
3. Prehodni modul nepravilno usmerja sporočila CAN

Simptomi

• Lahko se prižge več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Posamezne funkcije ne delujejo, odvisno od modula
• Diagnostična orodja lahko prikažejo napake v komunikaciji

Kako diagnosticirati težavo

1. Shranite podatke zamrznjenega okvirja in z diagnostičnim orodjem preglejte vse module glede kod krmiljenja, nizke napetosti in omrežja; preverite, ali je mogoče vzpostaviti povezavo z modulom za krmiljenje servovolana.
2. Preverite akumulator in polnilni sistem, nato po električni shemi preverite glavno varovalko EPS ter druge določene napajalne vode in ozemljitve modula.
3. Preglejte priključke modula za krmiljenje servovolana in ožičenje CAN glede korozije, zrahljanih kontaktov, drgnjenja ali poškodb; bodite pozorni na priključek glavnega napajalnega voda.
4. Preverite stanje prehoda in komunikacijo prek omrežja, da ugotovite, ali je modul EPS brez povezave oziroma ali se njegova sporočila ne usmerjajo pravilno.
5. Če se modul pravilno napaja in je ozemljen, pred zamenjavo preverite tokokrog CAN v skladu s postopkom in specifikacijami proizvajalca.

Pogosti načini odprave

• Obnovite napetost akumulatorja in polnilnega sistema, če je prenizka.
• Popravite pregorelo varovalko EPS, slabo ozemljitev ali poškodovan napajalni vod do modula za krmiljenje servovolana.
• Popravite zrahljan ali korodiran priključek oziroma poškodovano ožičenje CAN do modula EPS.
• Odpravite potrjeno napako usmerjanja prek prehoda.
• Modul za krmiljenje servovolana zamenjajte šele, ko so glavno napajanje, ozemljitve in omrežna povezava brezhibni.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Električna pomoč pri krmiljenju je lahko zmanjšana ali prekinjena, zato je lahko krmiljenje precej težje, zlasti pri nizki hitrosti; ne vozite, če je potrebna sila pretirana ali nepredvidljiva. Če je krmiljenje še obvladljivo, previdno zapeljite na varno mesto za pregled ter se izogibajte tesnim manevrom in visokim hitrostim.