U012A: Izgubljena komunikacija z modulom A za krmiljenje podvozja

Kaj to pomeni

ECU je izgubil komunikacijo CAN z modulom A za krmiljenje podvozja (dinamika vozila). Zaradi izgube komunikacije s tem modulom ne delujejo funkcije, ki so odvisne od njegovih podatkov; diagnostična orodja lahko prikažejo »ni odziva«, od njega odvisni moduli pa lahko preidejo v zasilni način delovanja.

Na kratko

• Običajno prižge opozorilno lučko sistema, ki je izgubil komunikacijo
• Motor ali menjalnik lahko preide v zasilni način delovanja

Kako deluje

Modul A za krmiljenje podvozja obdeluje podatke o dinamiki vozila in jih prek omrežja CAN posreduje drugim modulom. Koda U012A se nastavi, ko elektronska krmilna enota ne more prejemati pričakovanih sporočil tega modula, zato so lahko odvisne funkcije onemogočene, drugi moduli pa lahko javijo komunikacijske napake. Vzrok je lahko težava z napajanjem ali ozemljitvijo modula, napaka v omrežni napeljavi, usmerjanju prek prehoda ali zaključitvi omrežja.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. Modul nima napajanja
2. Prehodni modul nepravilno usmerja sporočila CAN
3. Upornost zaključnega upora CAN (120 Ω) je zunaj predpisanih vrednosti

Simptomi

• Lahko se prižge več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Posamezne funkcije ne delujejo, odvisno od modula
• Diagnostična orodja lahko prikažejo napake v komunikaciji

Kako diagnosticirati težavo

1. Z diagnostičnim orodjem preglejte vse module in shranite podatke zamrznjenega okvirja ter komunikacijske kode, da ugotovite, katere elektronske krmilne enote ne morejo komunicirati z modulom A za krmiljenje podvozja in ali se napaka pojavlja pri več modulih.
2. Preverite stanje akumulatorja in delovanje polnilnega sistema, nato preglejte napajalne in ozemljitvene priključke modula A glede napak v napajanju.
3. Preglejte napeljavo CAN in priključke med modulom A in omrežjem glede poškodb, korozije, zrahljanih kontaktov ali znakov vdora vode.
4. S servisnimi informacijami za vozilo in diagnostično napravo preverite, ali se modul odziva ter ali prehod pravilno zaznava in usmerja njegova sporočila.
5. Če so preverjanja napajanja, ozemljitve in ožičenja uspešna, preverite zaključitev omrežja CAN in signalne tokokroge v skladu z električno shemo vozila in specifikacijami proizvajalca.

Pogosti načini odprave

• Odpravite težavo s šibkim akumulatorjem ali polnilnim sistemom.
• Obnovite zrahljano, korodirano ali prekinjeno povezavo napajanja ali ozemljitve modula A za krmiljenje podvozja.
• Popravite poškodovane žice CAN ali priključne sponke.
• Odpravite potrjeno napako usmerjanja prek prehoda ali zaključitve omrežja v skladu s servisnimi informacijami za vozilo.
• Zamenjajte modul A za krmiljenje podvozja, če so napajanje, omrežno ožičenje in pot prek prehoda brezhibni, vendar je modul še vedno brez povezave.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Več opozorilnih lučk ali onemogočene funkcije podvozja lahko vplivajo na stabilnost in druge sisteme za pomoč vozniku. Zmanjšajte hitrost, izogibajte se spolzkim cestam in nenadnim manevrom ter se ustavite, če se spremeni delovanje zavor ali krmiljenja; čim prej poskrbite za diagnostiko.