U0007: Nizek signal na negativni liniji komunikacijskega vodila CAN visoke hitrosti

Kaj to pomeni

Zaznan je bil nizek signal na negativni liniji komunikacijskega vodila CAN visoke hitrosti. Prizadete funkcije so odvisne od razporeditve omrežja vozila.

Na kratko

• Običajno prižge opozorilno lučko sistema, ki je izgubil komunikacijo
• Motor ali menjalnik lahko preide v zasilni način delovanja

Kako deluje

Omrežje CAN visoke hitrosti prenaša sporočila med ključnimi krmilnimi moduli, CAN-L pa je njegova negativna signalna žica. Krmilni modul nastavi kodo U0007, ko zazna nenavadno nizko raven na liniji CAN-L; vzrok je pogosto ozemljena žica ali oddajnik-sprejemnik priključenega modula, ki vleče signal na nizko raven.

Pogosti vzroki

Najverjetnejši najprej.

1. CAN-Low je v kratkem stiku z maso
2. Okvara oddajnika-sprejemnika v enem modulu
3. Prehodni modul nepravilno usmerja sporočila CAN

Simptomi

• Lahko se prižge več opozorilnih lučk
• Prizadeti moduli lahko preidejo v zasilni način delovanja ali se izklopijo
• Posamezne funkcije ne delujejo, odvisno od modula
• Diagnostična orodja lahko prikažejo napake komunikacije

Kako diagnosticirati težavo

1. S diagnostičnim orodjem preglejte vse module in shranite podatke zamrznjene slike ter kode komunikacije, da ugotovite, kateri vozli na vodilu CAN visoke hitrosti so prenehali odgovarjati ob nastavitvi kode U0007.
2. Preverite, ali prizadeti moduli uporabljajo isto vejo vodila CAN visoke hitrosti, nato preglejte napeljavo CAN-L in priključke te veje glede poškodb, korozije ali stika z maso.
3. Ko je vozilo izklopljeno po postopku proizvajalca, preverite, ali je na liniji CAN-L neželena povezava z maso, in rezultat primerjajte s specifikacijo proizvajalca.
4. Preglejte napajanje in ozemljitev modulov, ki so izginili iz omrežja, saj lahko slabo napajanje moti delovanje njihovih oddajnikov-sprejemnikov CAN.
5. Po postopku proizvajalca za preverjanje omrežja izolirajte vejo CAN visoke hitrosti ali module, da poiščete oddajnik-sprejemnik, ki vleče CAN-L na nizko raven.
6. Nastavitev usmerjanja ali konfiguracijo prehodnega modula preverite šele, ko ocenite fizično vezje CAN-L in oddajnike-sprejemnike priključenih modulov.

Pogosti načini odprave

• Popravite žico CAN-L, ki je odrgnjena ali stisnjena ob maso.
• Očistite in pritrdite korodirane ali zrahljane priključke vodila CAN visoke hitrosti.
• Obnovite slabo napajanje ali ozemljitev modula.
• Zamenjajte okvarjen oddajnik-sprejemnik modula, ko potrdite, da vleče CAN-L na nizko raven.
• Odpravite napako usmerjanja ali konfiguracije prehodnega modula, če so napeljava in oddajniki-sprejemniki brezhibni.

Ali lahko nadaljujete vožnjo?

Če so prizadeti krmiljenje, zaviranje ali druge bistvene funkcije, prenehajte voziti in organizirajte prevoz vozila; sicer vozite samo, kadar je nujno, in previdno, saj lahko napake omrežja CAN visoke hitrosti onemogočijo sisteme ali sprožijo zasilni način delovanja. Nadaljevanje vožnje z napako lahko povzroči izpad dodatnih modulov.