U053C: Prijaté neplatné dáta z modulu B spracovania obrazu

Čo to znamená

Prijímajúci modul zistil nevierohodné údaje z modulu B na spracovanie obrazu. Detekcia objektov, jazdných pruhov alebo dopravných značiek nevyhovuje kontrole vierohodnosti v porovnaní s údajmi z ostatných snímačov ADAS, preto modul tieto údaje odmieta.

V skratke

• Zvyčajne rozsvieti kontrolku systému, s ktorým sa prerušila komunikácia

Ako to funguje

Modul B spracovania obrazu interpretuje obraz z kamery pre asistenčné funkcie vodiča, napríklad rozpoznávanie jazdných pruhov, objektov alebo dopravných značiek. Ostatné moduly kontrolujú vierohodnosť prijatých údajov z modulu B v porovnaní so súvisiacimi vstupmi snímačov; tento kód sa nastaví, keď údaje kontrolou neprejdú a sú odmietnuté.

Najčastejšie príčiny

Najpravdepodobnejšie sú na začiatku.

1. Interná porucha modulu alebo odchýlka signálu snímača
2. Nesúlad verzie softvéru po výmene
3. Modul brány nesprávne smeruje správy CAN

Príznaky

• Môže sa rozsvietiť viacero výstražných kontroliek
• Dotknuté moduly môžu prejsť do núdzového režimu alebo sa vypnúť
• Špecifické funkcie sú nefunkčné v závislosti od modulu
• Diagnostické nástroje môžu zobrazovať chyby komunikácie

Ako diagnostikovať poruchu

1. Naskenujte všetky moduly a uložte údaje freeze frame a podrobnosti o komunikácii. Zistite, ktorý prijímajúci modul zaznamenal U053C a ktoré údaje spracovania obrazu boli vyhodnotené ako nevierohodné.
2. Skontrolujte živé údaje modulu B spracovania obrazu a porovnajte jeho výstupy o objektoch, jazdných pruhoch alebo značkách s údajmi z kamier a ostatných snímačov ADAS vozidla.
3. Skontrolujte vstupy kamery alebo snímača, konektory a kabeláž modulu B, či nie sú znečistené, nesprávne nastavené, poškodené, s uvoľnenými pinmi alebo skorodované.
4. V servisnej histórii vozidla overte, či nedávna výmena modulu, kamery alebo softvéru nespôsobila nesprávnu konfiguráciu modulu B alebo jeho nekompatibilnú verziu.
5. Diagnostickým prístrojom s funkciou diagnostiky siete skontrolujte komunikáciu CAN a smerovanie správ modulu B cez bránu; potom podľa postupov výrobcu určte, či je porucha v module alebo v sieti.

Najčastejšie opravy

• Vyčistite a správne nasmerujte vstupy kamery alebo snímača, ktoré využíva modul B spracovania obrazu.
• Opravte poškodené, uvoľnené alebo skorodované konektory a kabeláž modulu B.
• Po výmene alebo aktualizácii upravte softvér alebo konfiguráciu modulu B tak, aby zodpovedali vozidlu.
• Ak údaje modulu B zostávajú nevierohodné aj pri správnych vstupoch a komunikácii v sieti, modul opravte alebo vymeňte.
• Ak diagnostika siete odhalí poruchu, opravte konfiguráciu alebo smerovanie cez bránu.

Môžete pokračovať v jazde?

Základná jazda môže byť naďalej možná, ale funkcie rozpoznávania jazdných pruhov, značiek alebo objektov závislé od modulu B môžu byť nedostupné alebo nespoľahlivé. Nespoliehajte sa na tieto asistenčné funkcie a čo najskôr zabezpečte diagnostiku, najmä ak sa zobrazia súvisiace výstrahy.