U053B: Prijaté neplatné dáta z modulu A spracovania obrazu

Čo to znamená

Prijímajúci modul zistil nevierohodné údaje z modulu A na spracovanie obrazu. Detekcia objektov, jazdných pruhov alebo dopravných značiek nevyhovuje kontrole vierohodnosti v porovnaní s údajmi z ostatných snímačov ADAS, preto modul tieto údaje odmieta.

V skratke

• Zvyčajne rozsvieti kontrolku systému, s ktorým sa prerušila komunikácia

Ako to funguje

Modul A spracovania obrazu analyzuje obraz z kamery, aby rozpoznal objekty, označenie jazdných pruhov alebo dopravné značky, a poskytuje tieto údaje asistenčným systémom vodiča. Prijímajúci modul nastaví U053B, keď rozpoznané prvky modulu A neprejdú kontrolou vierohodnosti v porovnaní s údajmi iných snímačov a sú odmietnuté; dotknuté asistenčné funkcie sa preto môžu deaktivovať.

Najčastejšie príčiny

Najpravdepodobnejšie sú na začiatku.

1. Interná porucha modulu alebo odchýlka signálu snímača
2. Nesúlad verzie softvéru po výmene
3. Modul brány nesprávne smeruje správy CAN

Príznaky

• Môže sa rozsvietiť viacero výstražných kontroliek
• Dotknuté moduly môžu prejsť do núdzového režimu alebo sa vypnúť
• Špecifické funkcie sú nefunkčné v závislosti od modulu
• Diagnostické nástroje môžu zobrazovať chyby komunikácie

Ako diagnostikovať poruchu

1. Naskenujte všetky moduly asistenčných systémov vodiča, uložte údaje freeze frame a zistite, ktorý prijímajúci modul hlási U053B a či sú prítomné kódy kamery alebo snímača.
2. Skontrolujte, ktoré funkcie využívajúce kameru zobrazujú výstrahy alebo nie sú dostupné, a overte, či čelné sklo alebo výhľad kamery nie sú zakryté.
3. Vyčistite zorné pole kamery a skontrolujte jej kryt, čelné sklo a upevnenie, či nie sú poškodené alebo znečistené a či sa nedávno nevymieňalo sklo.
4. Skontrolujte konektory a kabeláž modulu A spracovania obrazu, či nie sú uvoľnené, skorodované, zatečené alebo poškodené.
5. Ak to systém umožňuje, skontrolujte živé údaje o rozpoznávaní objektov, jazdných pruhov alebo značiek spolu so súvisiacimi údajmi radaru či iných snímačov.
6. Ak bol vymenený modul A alebo čelné sklo, podľa postupov výrobcu overte kompatibilitu, softvér a požadovanú kalibráciu; ak sú údaje stále odmietané, skontrolujte smerovanie cez bránu.

Najčastejšie opravy

• Vyčistite zorné pole kamery a odstráňte prekážky, ktoré ovplyvňujú spracovanie obrazu modulom A.
• Opravte poškodenú, uvoľnenú alebo skorodovanú kabeláž a konektory kamery alebo modulu.
• Po príslušnej výmene alebo nastavení vykonajte predpísanú kalibráciu kamery alebo modulu.
• Po výmene modulu alebo čelného skla opravte nekompatibilný softvér alebo konfiguráciu.
• Ak sú rozpoznané prvky naďalej neplatné aj po overení montáže, kabeláže a kalibrácie, opravte smerovanie cez bránu alebo vymeňte modul A spracovania obrazu.

Môžete pokračovať v jazde?

Kým systém zobrazí výstrahu alebo nebude dostupný, nespoliehajte sa na rozpoznávanie jazdných pruhov, značiek ani na iné asistenčné funkcie využívajúce kameru; riadte a vyhodnocujte situáciu na ceste sami. Ak vozidlo hlási aj obmedzenie bŕzd alebo inú poruchu bezpečnostného systému, jazdite iba vtedy, ak máte nad vozidlom normálnu kontrolu, a zabezpečte čo najskoršiu diagnostiku.