U045F: Neplatné údaje prijaté z modulu rozhrania automatizovaného jazdného systému A

Čo to znamená

Prijímajúci modul zistil nevierohodné údaje z modulu rozhrania automatizovaného jazdného systému A (brány HMI/na odovzdanie riadenia medzi ADS a bežnými systémami vozidla). Stavové príznaky alebo požiadavky na prevzatie riadenia nevyhovujú kontrolám vierohodnosti a sú odmietnuté.

V skratke

• Zvyčajne rozsvieti kontrolku systému, s ktorým sa prerušila komunikácia
• Motor alebo prevodovka môže prejsť do núdzového režimu

Ako to funguje

Prijímajúci modul kontroluje správy z modulu rozhrania automatizovaného jazdného systému A, ktorý prenáša stavové informácie a informácie o odovzdaní riadenia medzi systémom ADS a bežnými systémami vozidla. Kód U045F sa uloží, keď stavové príznaky alebo požiadavky na prevzatie riadenia z modulu A neprejdú kontrolou plauzibility a sú odmietnuté.

Najčastejšie príčiny

Najpravdepodobnejšie sú na začiatku.

1. Vnútorná porucha modulu alebo odchýlka vstupného signálu snímača
2. Nesúlad verzií softvéru po výmene
3. Modul brány nesprávne smeruje správy CAN

Príznaky

• Môže sa rozsvietiť viacero výstražných kontroliek
• Dotknuté moduly môžu prejsť do núdzového režimu alebo sa vypnúť
• Konkrétne funkcie môžu byť nefunkčné v závislosti od modulu
• Diagnostické zariadenie môže zobrazovať poruchy komunikácie

Ako diagnostikovať poruchu

1. Načítajte všetky moduly a zaznamenajte údaje zmrazeného rámca. Zistite, ktorý modul uložil U045F a či sa súčasne vyskytujú poruchy ADS, odovzdania riadenia alebo siete.
2. Skontrolujte živé údaje o stave a požiadavkách na prevzatie riadenia z modulu rozhrania A, či nechýbajú alebo neobsahujú protichodné či nevierohodné príznaky.
3. Skontrolujte konektory modulu A, kabeláž, napájanie a kostry, či nemajú uvoľnené svorky alebo či nie sú poškodené, skorodované či zasiahnuté vodou.
4. Zistite, či sa porucha objavila po výmene modulu rozhrania alebo aktualizácii softvéru. Overte konfiguráciu modulu a kompatibilitu softvéru.
5. Ak údaje zostávajú neplatné, skontrolujte komunikáciu CAN a smerovanie cez bránu. Potom otestujte modul rozhrania A podľa diagnostického postupu výrobcu.

Najčastejšie opravy

• Opravte uvoľnenú, skorodovanú alebo poškodenú kabeláž či konektory modulu rozhrania A.
• Po výmene alebo aktualizácii opravte nesúlad softvéru alebo konfigurácie modulu.
• Opravte kabeláž CAN alebo smerovanie cez bránu, ktoré ovplyvňuje správy modulu rozhrania A.
• Opravte chybný vstup alebo pripojenie, ak testy identifikujú zdroj neplatných údajov o stave.
• Vymeňte modul rozhrania automatizovaného jazdného systému A, ak sa potvrdí jeho vnútorná porucha.

Môžete pokračovať v jazde?

Kým je táto porucha aktívna, nespoliehajte sa na funkcie odovzdania riadenia ani hlásenia stavu automatizovaného jazdného systému. Buďte pripravení riadiť vozidlo sami. Ak sa zobrazí výzva na prevzatie riadenia, bezodkladne prevezmite kontrolu a bezpečne zastavte, ak vozidlo nereaguje podľa očakávania.