U045D: Neplatné údaje prijaté z riadiaceho modulu automatizovaného jazdného systému A

Čo to znamená

Prijímajúci modul zistil nevierohodné údaje z riadiaceho modulu automatizovaného jazdného systému (ADS) A. Plán trajektórie, zlúčenie údajov zo snímačov alebo príkazy akčných členov nevyhovujú kontrolám vierohodnosti a sú odmietnuté; automatický režim sa obmedzí alebo riadenie prevezme vodič.

V skratke

• Zvyčajne rozsvieti kontrolku systému, s ktorým sa prerušila komunikácia
• Motor alebo prevodovka môže prejsť do núdzového režimu

Ako to funguje

Prijímajúci modul kontroluje správy z riadiaceho modulu automatizovaného jazdného systému (ADS) A, ktorý môže poskytovať údaje o trajektórii, vnímaní okolia alebo poveloch akčných členov. Kód U045D sa uloží, keď tieto správy nevyhovejú kontrolám vierohodnosti a sú odmietnuté; funkcie automatizovaného riadenia sa tak môžu obmedziť alebo odovzdať riadenie vodičovi.

Najčastejšie príčiny

Najpravdepodobnejšie sú na začiatku.

1. Vnútorná porucha modulu alebo odchýlka vstupného signálu snímača
2. Nesúlad verzií softvéru po výmene
3. Modul brány nesprávne smeruje správy CAN

Príznaky

• Môže sa rozsvietiť viacero výstražných kontroliek
• Dotknuté moduly môžu prejsť do núdzového režimu alebo sa vypnúť
• Konkrétne funkcie môžu byť nefunkčné v závislosti od modulu
• Diagnostické zariadenie môže zobrazovať poruchy komunikácie

Ako diagnostikovať poruchu

1. Načítajte všetky moduly a uložte údaje zmrazeného rámca. Zistite, ktorý modul zaznamenal U045D a či sa súčasne zaznamenali poruchy ADS, snímačov alebo komunikácie.
2. Skontrolujte živé údaje z modulu ADS A o trajektórii, zlúčených údajoch o vnímaní okolia a poveloch akčných členov, či nechýbajú alebo nie sú nevierohodné či nezodpovedajú podmienkam vozidla.
3. Skontrolujte konektory modulu A, kabeláž, napájanie a kostry, ako aj pripojenia súvisiacich snímačov, či nie sú poškodené alebo uvoľnené, prípadne či do nich nevnikla voda.
4. Zistite, či sa problém objavil po výmene modulu ADS alebo aktualizácii softvéru. Potom overte konfiguráciu vozidla a kompatibilitu softvéru modulu A.
5. Ak neplatné správy pretrvávajú, pred testovaním modulu A a jeho vstupov pomocou diagnostického postupu výrobcu skontrolujte komunikáciu CAN a smerovanie v bráne (gateway).

Najčastejšie opravy

• Opravte poškodené alebo nesprávne zasunuté konektory či kabeláž modulu A.
• Opravte nesúlad softvéru alebo konfigurácie ADS po výmene alebo aktualizácii.
• Opravte chybný vstup snímača alebo jeho obvod, ak testy určia zdroj nevierohodných údajov.
• Opravte poruchy siete CAN alebo smerovania v bráne ovplyvňujúce správy modulu ADS A.
• Vymeňte riadiaci modul ADS A, ak sa potvrdí jeho vnútorná porucha.

Môžete pokračovať v jazde?

Kým je táto porucha aktívna, nespoliehajte sa na funkcie automatizovaného riadenia. Buďte pripravení prevziať riadenie a okamžite reagujte na každú výzvu na jeho prevzatie. Ak sa systém nedá bezpečne vypnúť alebo sa vozidlo správa nezvyčajne, bezpečne zastavte a privolajte pomoc.