U043C: Neplatné údaje prijaté z pravého predného snímača vzdialenosti tempomatu

Čo to znamená

Prijímajúci modul zistil nepravdepodobné údaje z pravého predného snímača vzdialenosti (rohový radar). Údaje o vzdialenosti/azimute nevyhovujú kontrolám vierohodnosti a funkcie ADAS ich odmietnu.

V skratke

• Zvyčajne rozsvieti kontrolku systému, s ktorým sa prerušila komunikácia

Ako to funguje

Radar v pravom prednom rohu vozidla odosiela cez sieť údaje o vzdialenosti a uhle pre tempomat a ďalšie asistenčné funkcie. Kód U043C sa uloží, keď prijímajúci modul vyhodnotí údaje pravého radaru ako nevierohodné a odmietne ich; nemusí to znamenať, že radar nekomunikuje.

Najčastejšie príčiny

Najpravdepodobnejšie sú na začiatku.

1. Interná porucha modulu alebo odchýlka vstupu snímača
2. Nesúlad verzie softvéru po výmene
3. Modul brány nesprávne smeruje správy CAN

Príznaky

• Môže sa rozsvietiť viacero výstražných kontroliek
• Dotknuté moduly môžu prejsť do núdzového režimu alebo sa vypnúť
• Konkrétne funkcie nemusia fungovať v závislosti od modulu
• Diagnostické prístroje môžu zobrazovať komunikačné poruchy

Ako diagnostikovať poruchu

1. Načítajte všetky moduly a uložte údaje freeze frame a komunikačné kódy, aby ste zistili, ktorý modul odmietol údaje pravého predného radaru a za akých podmienok.
2. Porovnajte živé údaje o vzdialenosti a uhle pravého predného radaru s údajmi ľavého predného radaru a okolitou situáciou.
3. Skontrolujte upevnenie, kryt, konektor a káblový zväzok pravého predného radaru, či nie sú poškodené alebo znečistené, či ich nič nezakrýva a či radar nie je nesprávne nastavený.
4. Vyhľadajte súvisiace kódy siete alebo brány a skontrolujte kabeláž a konektory radaru, či nie sú skorodované, uvoľnené alebo poškodené.
5. Ak sa radar alebo modul nedávno vymieňal, overte kompatibilitu softvéru a kalibráciu, potom podľa servisného postupu vozidla otestujte pravý radar a prijímajúci modul.

Najčastejšie opravy

• Vyčistite kryt pravého predného radaru a odstráňte všetky prekážky.
• Opravte uvoľnený alebo poškodený konektor či kabeláž pravého predného radaru.
• Ak je pravý radar nesprávne umiestnený, opravte jeho upevnenie alebo kalibráciu.
• Aktualizujte alebo nakonfigurujte softvér náhradného radaru, brány alebo prijímajúceho modulu podľa požiadaviek vozidla.
• Pravý predný radar vymeňte alebo prijímajúci modul opravte až po tom, ako diagnostika určí chybný komponent.

Môžete pokračovať v jazde?

Ak svietia iba výstrahy asistenčných systémov, jazdite bez asistencie a nespoliehajte sa na adaptívny tempomat ani dotknuté asistenčné funkcie. Ak výstrahy signalizujú problém s brzdením, riadením alebo ovládaním vozidla, bezpečne zastavte a privolajte pomoc.