U043B: Neplatné údaje prijaté z ľavého predného snímača vzdialenosti tempomatu

Čo to znamená

Prijímajúci modul zistil nepravdepodobné údaje z ľavého predného snímača vzdialenosti (rohový radar). Údaje o vzdialenosti/azimute nevyhovujú kontrolám vierohodnosti a funkcie ADAS ich odmietnu.

V skratke

• Zvyčajne rozsvieti kontrolku systému, s ktorým sa prerušila komunikácia

Ako to funguje

Radar v ľavom prednom rohu vozidla odosiela cez sieť údaje o zistenej vzdialenosti a uhle pre tempomat a ďalšie asistenčné funkcie. Prijímajúci modul uloží kód U043B, keď údaje z ľavého radaru nevyhovejú kontrolám vierohodnosti a odmietne ich; samotný kód nedokazuje, že radar prestal komunikovať.

Najčastejšie príčiny

Najpravdepodobnejšie sú na začiatku.

1. Interná porucha modulu alebo odchýlka vstupu snímača
2. Nesúlad verzie softvéru po výmene
3. Modul brány nesprávne smeruje správy CAN

Príznaky

• Môže sa rozsvietiť viacero výstražných kontroliek
• Dotknuté moduly môžu prejsť do núdzového režimu alebo sa vypnúť
• Konkrétne funkcie nemusia fungovať v závislosti od modulu
• Diagnostické prístroje môžu zobrazovať komunikačné poruchy

Ako diagnostikovať poruchu

1. Načítajte všetky moduly a uložte údaje freeze frame a komunikačné kódy, aby ste zistili, ktorý modul odmietol údaje ľavého predného radaru a kedy sa porucha objavila.
2. Skontrolujte živé údaje o vzdialenosti a uhle hlásené ľavým predným radarom a porovnajte ich s údajmi pravého predného radaru a situáciou na ceste.
3. Skontrolujte upevnenie, kryt, konektor a blízku kabeláž ľavého predného radaru, či nie sú poškodené alebo znečistené, nesprávne nastavené alebo či do nich nebolo nedávno zasiahnuté pri oprave.
4. Skontrolujte súvisiace komunikačné poruchy siete alebo brány a príslušné konektory a kabeláž, či nie sú uvoľnené, skorodované alebo poškodené.
5. Ak sa radar alebo súvisiaci modul vymieňal, overte kompatibilitu softvéru a kalibráciu, potom podľa servisného postupu vozidla otestujte radar a prijímajúci modul.

Najčastejšie opravy

• Vyčistite kryt ľavého predného radaru a odstráňte všetko, čo mu bráni vo výhľade.
• Opravte poškodený alebo uvoľnený konektor či káblový zväzok ľavého predného radaru.
• Ak je ľavý predný radar nesprávne nastavený, opravte jeho upevnenie alebo kalibráciu.
• Aktualizujte alebo nakonfigurujte softvér náhradného radaru, brány alebo prijímajúceho modulu podľa špecifikácií vozidla.
• Ľavý predný radar vymeňte alebo prijímajúci modul opravte až po potvrdení poruchy testami.

Môžete pokračovať v jazde?

Ak sa výstraha týka iba asistenčných funkcií, jazdite bez asistencie a nechajte adaptívny tempomat a ďalšie dotknuté funkcie vypnuté; nemusia reagovať spoľahlivo. Ak sa objavia ďalšie výstrahy týkajúce sa riadenia, bŕzd alebo ovládania vozidla, bezpečne zastavte a privolajte pomoc.