U02BE: Strata komunikácie s riadiacim modulom asistenta cúvania s prívesom

Čo to znamená

Zbernica vozidla hlási stratu komunikácie s modulom asistenta cúvania s prívesom. Navádzanie prívesu pri cúvaní pomocou otočného ovládača, snímanie uhla prívesu a plánovanie trajektórie nie sú dostupné.

Ako to funguje

Riadiaci modul asistenta cúvania s prívesom využíva informácie o uhle ťažného zariadenia a vozidle na usmerňovanie trajektórie prívesu pri cúvaní. Sieť sleduje správy z tohto modulu a nastaví tento kód pri strate komunikácie. Ovládanie otáčaním voliča, snímanie uhla ťažného zariadenia a plánovanie trajektórie potom nemusia byť dostupné.

Najčastejšie príčiny

Najpravdepodobnejšie sú na začiatku.

1. Prerušené alebo skratované vedenie zbernice
2. Modul bez napájania alebo uzemnenia
3. Porucha modulu

Príznaky

• Môže sa rozsvietiť viacero výstražných kontroliek
• Dotknuté moduly môžu prejsť do núdzového režimu alebo sa vypnúť
• Konkrétne funkcie nefungujú v závislosti od modulu
• Diagnostické zariadenie môže zobraziť chyby komunikácie

Ako diagnostikovať poruchu

1. Načítajte všetky riadiace moduly a uložte údaje o udalosti, aby ste zistili, kedy modul asistenta cúvania s prívesom prestal odpovedať a či sa zaznamenali aj poruchy prívesu alebo siete.
2. Skontrolujte live data a displej, či zobrazujú stav modulu, dostupnosť uhla ťažného zariadenia a prípadné upozornenie, že systém nedokáže rozpoznať príves.
3. Skontrolujte konektor modulu, konektory prívesu a blízku kabeláž zbernice, či nie sú skorodované, uvoľnené, zatečené vodou alebo poškodené.
4. Podľa servisných informácií výrobcu skontrolujte predpísané napájanie a uzemnenie modulu.
5. Podľa postupu výrobcu na testovanie siete skontrolujte komunikačný obvod k modulu asistenta cúvania s prívesom, či nie je prerušený alebo skratovaný a či nemá zlý kontakt.
6. Ak kontroly kabeláže a napájania vyhoveli, podľa postupu výrobcu otestujte modul a overte funkčnosť navádzania so správne pripojeným prívesom.

Najčastejšie opravy

• Vyčistite a znovu pripojte uvoľnený či skorodovaný konektor modulu alebo prívesu.
• Opravte poškodenú kabeláž zbernice alebo obnovte predpísané napájanie či uzemnenie modulu.
• Ak kontrola odhalí odpojené alebo poškodené pripojenie snímača uhla ťažného zariadenia, opravte ho.
• Modul asistenta cúvania s prívesom vymeňte alebo preprogramujte iba vtedy, ak diagnostické kontroly potvrdia jeho poruchu.

Môžete pokračovať v jazde?

Môžete jazdiť bez asistenčného systému, ale nepoužívajte navádzanie otáčaním voliča a nepredpokladajte, že systém sleduje trajektóriu prívesu. Cúvajte pomaly, sledujte okolie priamo a pri obmedzenej viditeľnosti použite navádzača.