U02BC: Strata komunikácie s modulom lokalizácie a mapovania

Čo to znamená

Zbernica vozidla hlási stratu komunikácie s modulom lokalizácie a mapovania (ECU s HD mapami/SLAM pre ADAS a autonómne funkcie). Lokalizácia na úrovni jazdného pruhu a predikcie založené na mapách nie sú dostupné.

Ako to funguje

Modul lokalizácie a mapovania kombinuje údaje o polohe vozidla s mapovými údajmi, aby asistenčným systémom vodiča poskytoval polohu v jazdnom pruhu a predpovede na základe mapy. Sieť sleduje správy z tohto modulu a nastaví tento kód, keď prestanú prichádzať alebo im nemožno porozumieť. Funkcie závislé od údajov o polohe alebo mape môžu byť obmedzené alebo vypnuté.

Najčastejšie príčiny

Najpravdepodobnejšie sú na začiatku.

1. Prerušené alebo skratované vedenie zbernice
2. Modul bez napájania alebo uzemnenia
3. Porucha modulu

Príznaky

• Môže sa rozsvietiť viacero výstražných kontroliek
• Dotknuté moduly môžu prejsť do núdzového režimu alebo sa vypnúť
• Konkrétne funkcie nefungujú v závislosti od modulu
• Diagnostické zariadenie môže zobraziť chyby komunikácie

Ako diagnostikovať poruchu

1. Načítajte všetky riadiace moduly a uložte údaje o udalosti, aby ste zistili, kedy modul lokalizácie a mapovania prestal komunikovať a ktoré asistenčné funkcie vodiča hlásili súvisiace poruchy.
2. Skontrolujte live data a displej vozidla, či hlásia stav modulu, dostupnosť polohy a správy označujúce stratu vstupného údaja alebo sieťového spojenia.
3. Skontrolujte konektory modulu a prístupnú kabeláž zbernice, či nie sú uvoľnené, skorodované, zatečené vodou alebo poškodené; zamerajte sa aj na miesta nedávnej kolízie alebo opravy.
4. Podľa servisných informácií výrobcu skontrolujte predpísané napájanie a uzemnenie modulu.
5. Podľa postupu výrobcu skontrolujte komunikačný obvod a súvisiace sieťové spojenia, či nie sú prerušené alebo skratované a či nemajú zlý kontakt.
6. Ak kontroly napájania, uzemnenia a siete vyhoveli, podľa diagnostiky výrobcu otestujte modul a po oprave potvrďte obnovenie údajov o polohe.

Najčastejšie opravy

• Znovu pripojte alebo opravte uvoľnený či skorodovaný konektor modulu lokalizácie a mapovania.
• Opravte prerušený, skratovaný alebo poškodený vodič siete modulu.
• Obnovte predpísané napájanie alebo uzemnenie modulu.
• Modul vymeňte alebo preprogramujte iba vtedy, ak diagnostické kontroly výrobcu potvrdia poruchu modulu.

Môžete pokračovať v jazde?

Zvyčajne môžete jazdiť, ale nespoliehajte sa na asistenčné funkcie využívajúce polohu v jazdnom pruhu alebo mapu, ktoré mohli byť vypnuté. Venujte pozornosť dopravným značkám, vodorovnému značeniu a vozovke, pretože tieto funkcie nemusia zohľadňovať presnú polohu vozidla.