U007B: Zbernica komunikácie riadiacej jednotky I je vypnutá

Čo to znamená

Komunikačná zbernica I riadiacich modulov je vypnutá — brána túto zbernicu vypla alebo izolovala, často v dôsledku opakovaných chýb zbernice alebo udalosti „bus off“ v radiči CAN.

V skratke

• Zvyčajne rozsvieti kontrolku systému, s ktorým sa prerušila komunikácia
• Motor alebo prevodovka môže prejsť do núdzového režimu

Ako to funguje

Zbernica I je sieť, ktorá prenáša správy medzi pripojenými modulmi. Riadiaca jednotka monitoruje premávku na zbernici I; tento kód sa ukladá, keď je táto zbernica vypnutá, zvyčajne po chybách komunikácie, ktoré zanechajú CAN kontrolér v stave bus-off.

Najčastejšie príčiny

Najpravdepodobnejšie sú na začiatku.

1. Radič CAN v stave odpojenia od zbernice
2. Bránová jednotka nesprávne smeruje správy CAN
3. Ukončovací odpor CAN (120 Ω) vybočil zo špecifikácie

Príznaky

• Môže sa rozsvietiť viacero kontroliek
• Postihnuté jednotky môžu prejsť do núdzového režimu alebo sa vypnúť
• Konkrétne funkcie sú nefunkčné v závislosti od jednotky
• Diagnostické nástroje môžu zobrazovať chyby komunikácie

Ako diagnostikovať poruchu

1. Zaznamenajte všetky kódy a dáta zmrazeného rámca, potom skontrolujte, ktoré moduly zbernice I odpovedajú a či ich CAN kontroléry hlásia stav bus-off alebo opakované chyby.
2. Skontrolujte káblovú inštaláciu zbernice I, konektory a kostry, či nie sú poškodené, skorodované, uvoľnené spoje a skraty, ktoré by mohli prerušiť prenos dát.
3. Skontrolujte stav brány z hľadiska smerovania zbernice I alebo chýb izolácie a skorelujte ho s modulmi, ktoré sú nedostupné.
4. Pri odpojenom napájaní podľa pokynov výrobcu otestujte káblovú inštaláciu zbernice I na spojitosť a skraty a skontrolujte ukončenie voči špecifikácii výrobcu.
5. Ak káblová inštalácia a ukončenie prejdú kontrolou, odpojte moduly zbernice I podľa postupu výrobcu, aby ste identifikovali kontrolér alebo bránu, ktorá ruší komunikáciu.

Najčastejšie opravy

• Opravte poškodenú alebo skratovanú káblovú inštaláciu zbernice I.
• Vyčistite, zaistite alebo opravte uvoľnené alebo skorodované konektory zbernice I.
• Vymeňte ukončovací rezistor, ak nevyhovuje špecifikácii výrobcu.
• Opravte alebo vymeňte bránu, ak nesprávne smeruje alebo izoluje zbernicu I.
• Opravte alebo vymeňte modul, u ktorého sa potvrdilo, že núti zbernicu I prejsť do stavu bus-off.

Môžete pokračovať v jazde?

Počas vypnutia zbernice I môže dôjsť k núdzovému režimu (limp mode) alebo strate funkcií, preto sa vyhýbajte náročnej jaze a nespoliehajte sa na ovplyvnené systémy. Zastavte, ak sú narušené základné ovládacie prvky alebo bezpečnostné funkcie; ďalšia jazda môže zhoršiť stratu komunikácie.