U007A: Zbernica komunikácie riadiacej jednotky H je vypnutá

Čo to znamená

Komunikačná zbernica H riadiacich modulov je vypnutá — brána túto zbernicu vypla alebo izolovala, často v dôsledku opakovaných chýb zbernice alebo udalosti „bus off“ v radiči CAN.

V skratke

• Zvyčajne rozsvieti kontrolku systému, s ktorým sa prerušila komunikácia
• Motor alebo prevodovka môže prejsť do núdzového režimu

Ako to funguje

Zbernica H prenáša dáta medzi modulmi vozidla pripojenými k tejto sieti. Riadiaca jednotka monitoruje komunikáciu na zbernici H a tento kód sa ukladá, keď je sieť vypnutá alebo izolovaná, často po opakovaných chybách, ktoré uviedli jej CAN kontrolér do stavu odpojenia od zbernice (bus-off).

Najčastejšie príčiny

Najpravdepodobnejšie sú na začiatku.

1. Radič CAN v stave odpojenia od zbernice v dôsledku opakovaných chýb
2. Bránová jednotka nesprávne smeruje správy CAN
3. Ukončovací odpor CAN (120 Ω) vybočil zo špecifikácie

Príznaky

• Môže sa rozsvietiť viacero kontroliek
• Postihnuté jednotky môžu prejsť do núdzového režimu alebo sa vypnúť
• Konkrétne funkcie sú nefunkčné v závislosti od jednotky
• Diagnostické nástroje môžu zobrazovať chyby komunikácie

Ako diagnostikovať poruchu

1. Uložte všetky kódy a dáta zmrazeného rámca, potom identifikujte, ktoré moduly zbernice H sú offline a či CAN kontrolér hlási opakované chyby alebo stav bus-off.
2. Skontrolujte káblovú inštaláciu zbernice H, konektory a kostry, či nie sú poškodené, skorodované, či nemajú uvoľnené pinové kontakty alebo skraty, ktoré by mohli spôsobiť opakované chyby rámcov.
3. Skontrolujte dáta brány týkajúce sa izolácie zbernice H alebo chýb smerovania a všimnite si, či zbernica vypadáva prerušovane alebo zostáva vypnutá.
4. Pri sieti bez napájania podľa pokynov výrobcu otestujte káblovú inštaláciu zbernice H na spojitosť a skraty a overte ukončenie voči špecifikácii výrobcu.
5. Ak káblová inštalácia a ukončenie prejdú kontrolou, odpojte moduly zbernice H podľa postupu výrobcu, aby ste našli chybný kontrolér alebo bránu rušiacu premávku.

Najčastejšie opravy

• Opravte poškodenú, uvoľnenú alebo skorodovanú káblovú inštaláciu a konektory zbernice H.
• Opravte zlé pripojenia modulov alebo brány, ktoré prerušujú premávku na zbernici H.
• Vymeňte ukončovací rezistor, ak testovanie ukazuje, že je mimo špecifikácie výrobcu.
• Opravte alebo vymeňte bránu, ak nesprávne izoluje alebo smeruje zbernicu H.
• Opravte alebo vymeňte modul, ktorého CAN kontrolér opakovane uvádza zbernicu H do stavu bus-off.

Môžete pokračovať v jazde?

Keďže zbernica H je vypnutá a môže sa aktivovať núdzový režim (limp mode), vyhýbajte sa jazdy vysokou rýchlosťou alebo na dlhé vzdialenosti a nespoliehajte sa na ovplyvnené funkcie vozidla. Prestaňte jazdiť, ak sú narušené základné ovládacie prvky alebo bezpečnostné systémy; ďalšia prevádzka môže zanechať viac modulov bez potrebných dát.