U0024: Komunikačná zbernica CAN s nízkou rýchlosťou v stave bus-off

Čo to znamená

Komunikačná zbernica CAN s nízkou rýchlosťou prešla do stavu bus-off. Dotknuté funkcie závisia od usporiadania siete vozidla.

V skratke

• Zvyčajne rozsvieti kontrolku systému, s ktorým sa prerušila komunikácia

Ako to funguje

Nízkorýchlostná zbernica CAN si vymieňa správy medzi pripojenými modulmi vozidla. Kód U0024 sa uloží, keď sieť prejde do stavu Bus Off, pri ktorom riadiaca jednotka prestane vysielať, pretože opakované chyby komunikácie prekročili jej limity na spracovanie chýb.

Najčastejšie príčiny

Najpravdepodobnejšie sú na začiatku.

1. Skrat vo vedení udržiava zbernicu v stave bus-off
2. Jeden chybný uzol zahlcuje zbernicu chybami
3. Modul brány nesprávne smeruje správy CAN

Príznaky

• Môže sa rozsvietiť viacero výstražných kontroliek
• Dotknuté moduly môžu prejsť do núdzového režimu alebo sa vypnúť
• Konkrétne funkcie nefungujú v závislosti od modulu
• Diagnostické prístroje môžu zobrazovať chyby komunikácie

Ako diagnostikovať poruchu

1. Zaznamenajte údaje zmrazeného rámca a všetky kódy siete vrátane toho, ktoré moduly nízkorýchlostnej siete boli odpojené a kedy nastal stav Bus Off.
2. Skontrolujte, či sa stav Bus Off vráti po vymazaní kódov a či ovplyvňuje celú nízkorýchlostnú sieť alebo iba jednu vetvu.
3. Skontrolujte kabeláž nízkorýchlostnej zbernice CAN, konektory a kostry, či nie sú skratované, poškodené alebo skorodované a či nemajú uvoľnené spoje, ktoré by mohli spôsobovať opakované chyby.
4. Pomocou diagnostického prístroja a postupu výrobcu na kontrolu siete zistite, či jeden modul opakovane nevysiela chybné správy alebo nenarúša komunikáciu.
5. Po kontrole porúch vedenia a prípadného chybného uzla skontrolujte zapojenie brány a zakončenie siete podľa schémy zapojenia.

Najčastejšie opravy

• Opravte skraty v kabeláži alebo poškodené pripojenia nízkorýchlostnej zbernice CAN, ktoré spôsobujú opakované chyby komunikácie.
• Vyčistite a zaistite skorodované alebo uvoľnené konektory a uzemnenia siete.
• Modul opravte alebo vymeňte až po tom, ako diagnostika potvrdí, že je zdrojom chýb zbernice.
• Potvrdenú poruchu smerovania brány alebo zakončenia opravte podľa postupu výrobcu.

Môžete pokračovať v jazde?

Nejazdite, ak stav Bus Off vyradí bezpečnostné alebo riadiace funkcie alebo ak je správanie vozidla nepredvídateľné. Aj keď vozidlo momentálne funguje, komunikácia môže opäť vypadnúť a vyradiť ďalšie funkcie, preto čo najskôr zabezpečte diagnostiku.