U0021: Nízky signál komunikačnej zbernice CAN s nízkou rýchlosťou (+)

Čo to znamená

Na kladnom vedení komunikačnej zbernice CAN s nízkou rýchlosťou bola zistená porucha nízkeho signálu. Ovplyvnené funkcie závisia od usporiadania siete vozidla.

V skratke

• Zvyčajne rozsvieti kontrolku systému, s ktorým sa prerušila komunikácia

Ako to funguje

Nízkorychlostná zbernica CAN prenáša správy medzi modulmi vozidla po vedeniach CAN-High (+) a CAN-Low (-). Kód U0021 znamená, že úroveň signálu na vedení CAN-High v tejto sieti je nízka, často preto, že je vedenie skratované na kostru.

Najčastejšie príčiny

Najpravdepodobnejšie sú na začiatku.

1. Skrat vedenia CAN-High na kostru
2. Gateway modul nesprávne smeruje správy CAN
3. Zakončovací odpor CAN (120 Ω) vybočil zo špecifikácie

Príznaky

• Môžu sa rozsvietiť viaceré výstražné kontrolky
• Ovplyvnené moduly môžu prejsť do núdzového režimu alebo sa vypnúť
• Špecifické funkcie nefungujú v závislosti od modulu
• Diagnostické nástroje môžu zobrazovať komunikačné poruchy

Ako diagnostikovať poruchu

1. Zaznamenajte údaje freeze frame a komunikačné kódy všetkých modulov a poznačte si, ktoré moduly nízkorychlostnej zbernice CAN sú ovplyvnené.
2. Skontrolujte, či sú nefunkčné prvky pripojené k rovnakej nízkorýchlostnej sieti a či sa porucha objavila po nedávnej práci na kabeláži.
3. Skontrolujte kabeláž a konektory CAN-High nízkorychlostnej siete, či nie sú odreté, stlačené, skorodované alebo v kontakte s kostrou.
4. Podľa postupu výrobcu na vypnutie napájania skontrolujte skrat CAN-High na kostru a izoláciou jednotlivých častí zúžte miesto poruchy.
5. Po vylúčení skratu CAN-High na kostru skontrolujte zakončenie nízkorychlostnej siete a smerovanie brány podľa schémy zapojenia vozidla.

Najčastejšie opravy

• Opravte kabeláž CAN-High nízkorychlostnej siete skratovanú na kostru.
• Opravte skorodované alebo poškodené kontakty konektora a zaistite kabeláž tak, aby sa nedotýkala miesta spojenia s kostrou.
• Zakončovací odpor vymeňte iba vtedy, ak testovanie preukáže, že je mimo špecifikácie výrobcu.
• Podľa predpísaného diagnostického postupu opravte potvrdenú poruchu smerovania brány.

Môžete pokračovať v jazde?

Ak ovplyvnené funkcie obmedzujú brzdenie, riadenie, zádržné systémy, osvetlenie alebo iné bezpečnostné systémy, nejazdite. Ak je vozidlo bezpečne ovládateľné, obmedzte jazdu na minimum a urýchlene zabezpečte opravu, pretože nízkorýchlostná sieť môže stratiť ďalšie funkcie.