Предупреждающий знак обычно устанавливают перед пешеходным переходом. Следите за людьми, которые подходят к переходу или уже переходят дорогу, и будьте готовы остановиться.
Польский знак A-16 и французский A13b — треугольники с красной каймой, изображающие пешехода на разметке перехода. Американский W11-2 — жёлтый или флуоресцентный жёлто-зелёный ромб с изображением пешехода. Он может предупреждать о пешеходах, не указывая на наличие размеченного перехода. Японский 407-A — синий знак, обозначающий сам переход.