U0513: Получены недостоверные данные от модуля датчика угловой скорости

Что это значит

Принимающий модуль обнаружил неправдоподобные данные от модуля датчика угловой скорости рыскания (обычно совмещенного с датчиками поперечного и продольного ускорения). Значения угловой скорости рыскания не проходят проверку на достоверность при сравнении с данными о положении рулевого колеса и скоростях колес и отклоняются; система ESC может быть отключена.

Краткий обзор

• Обычно включает предупреждающий индикатор системы, с которой потеряна связь
• Двигатель или коробка передач могут перейти в аварийный режим

Как это работает

Модуль датчика угловой скорости измеряет скорость вращения автомобиля вокруг вертикальной оси и может также передавать данные об ускорении. Этот код устанавливается, когда принимающий модуль отклоняет его данные как неправдоподобные по сравнению, например, с данными о рулевом управлении и скорости колес. Это может отключить электронную систему стабилизации.

Частые причины

Наиболее вероятные указаны первыми.

1. Внутренняя неисправность модуля или дрейф сигнала датчика
2. Несоответствие версии программного обеспечения после замены
3. Шлюзовой модуль некорректно передает сообщения CAN

Симптомы

• Могут загореться несколько контрольных ламп
• Затронутые модули могут перейти в аварийный режим или отключиться
• В зависимости от модуля некоторые функции могут не работать
• Диагностический прибор может показывать ошибки связи

Как диагностировать неисправность

1. Считайте коды и данные стоп-кадра в ABS, системе стабилизации и других модулях, чтобы выяснить, появился ли U0513 вместе с неисправностями датчика, скорости колес, угла поворота рулевого колеса или сети.
2. Проверьте предупреждение системы стабилизации и текущие данные угловой скорости на неподвижном автомобиле: по диагностической процедуре производителя показания должны соответствовать отсутствию вращения.
3. Осмотрите разъем и проводку модуля датчика угловой скорости на предмет ослабления, коррозии, повреждений от удара или влаги.
4. Проверьте питание, массу и сетевые соединения модуля по сервисной документации для конкретного автомобиля, прежде чем признавать датчик неисправным.
5. Сравните данные угловой скорости и связанные с ними данные об ускорении с данными рулевого управления и скорости колес при выполнении предусмотренных диагностических проверок; затем уточните требования к конфигурации или калибровке датчика.

Распространённые способы устранения

• Отремонтируйте ослабленный, окисленный или поврежденный разъем либо проводку модуля датчика угловой скорости.
• Восстановите неисправное соединение питания, массы или сети модуля.
• Выполните предусмотренную производителем настройку или калибровку, если она требуется после обслуживания.
• Обновите или исправьте программное обеспечение модуля, если выявлено документированное несоответствие.
• Замените модуль датчика угловой скорости, если соединения и конфигурация в порядке, но его данные остаются неправдоподобными.

Можно ли продолжать ездить?

Автомобиль может продолжать движение, но система стабилизации может быть недоступна, а индикатор Check Engine может гореть; двигайтесь осторожно, снизьте скорость и избегайте скользких дорог и резких маневров. Незамедлительно проведите диагностику: система помощи при управлении может не сработать ожидаемым образом.