U0460: Получены недостоверные данные от модуля B интерфейса системы автономного вождения

Что это значит

Принимающий модуль обнаружил неправдоподобные данные от модуля B интерфейса системы автономного вождения (HMI / шлюз передачи управления между ADS и обычными системами автомобиля). Флаги состояния или запросы на перехват управления не прошли проверку достоверности и были отклонены.

Краткий обзор

• Обычно включает предупреждающий индикатор системы, с которой потеряна связь
• Двигатель или коробка передач могут перейти в аварийный режим

Как это работает

Принимающий модуль проверяет сообщения от модуля B интерфейса системы автономного вождения, который передает информацию о статусе и передаче управления между ADS и обычными системами автомобиля. Код U0460 устанавливается, когда флаги статуса или запросы на перехват управления модуля B не проходят проверки на правдоподобность и отклоняются.

Частые причины

Наиболее вероятные указаны первыми.

1. Внутренняя неисправность модуля или уход параметров датчика
2. Несоответствие версий программного обеспечения после замены
3. Неправильная маршрутизация сообщений CAN модулем шлюза

Симптомы

• Могут загореться несколько контрольных ламп
• Затронутые модули могут перейти в аварийный режим или отключиться
• Определенные функции могут не работать в зависимости от модуля
• Диагностические приборы могут показывать ошибки связи

Как диагностировать неисправность

1. Отсканируйте все модули и запишите данные стоп-кадра, чтобы определить, какой модуль установил код U0460 и сопровождается ли это кодами ADS, передачи управления или сети.
2. Проверьте текущие данные о статусе и запросах на передачу управления от модуля интерфейса B на предмет отсутствующих, противоречивых или неправдоподобных флагов.
3. Осмотрите разъемы модуля B, проводку, питание и «массу» на предмет ослабленных клемм, повреждений, коррозии или попадания воды.
4. Проверьте, не предшествовала ли неисправности замена модуля интерфейса или обновление ПО, и убедитесь в конфигурации и совместимости программного обеспечения модуля.
5. Если данные остаются недействительными, проверьте связь CAN и маршрутизацию шлюза, затем протестируйте модуль интерфейса B с помощью диагностической процедуры производителя.

Распространённые способы устранения

• Отремонтируйте ослабленную, корродированную или поврежденную проводку или разъемы модуля интерфейса B.
• Исправьте несоответствие программного обеспечения или конфигурации модуля после замены или обновления.
• Отремонтируйте проводку CAN или маршрутизацию шлюза, влияющие на сообщения модуля интерфейса B.
• Отремонтируйте неисправный вход или соединение, если тестирование выявляет источник недействительных данных статуса.
• Замените модуль интерфейса системы автономного вождения B, если подтверждена его внутренняя неисправность.

Можно ли продолжать ездить?

Не полагайтесь на функции передачи управления или статуса автономного вождения при активной неисправности; оставайтесь готовыми управлять автомобилем самостоятельно. Если появляется предупреждение о передаче управления, оперативно возьмите управление на себя и безопасно остановитесь, если автомобиль не реагирует должным образом.