U016A: Потеряна связь с модулем глобальной системы позиционирования (GPS)

Что это значит

ЭБУ потерял связь по шине CAN с модулем GPS. Функции, зависящие от местоположения (навигация, геозоны), могут работать хуже.

Краткий обзор

• Обычно включает предупреждающий индикатор системы, с которой потеряна связь

Как это работает

Модуль GPS передает данные о местоположении, используемые навигацией и другими зависящими от местоположения функциями автомобиля, и обменивается данными с другими модулями по сети CAN. Код U016A устанавливается, когда ECU не получает ожидаемые сообщения модуля GPS. Передаче сообщений могут помешать потеря питания модуля, неисправность маршрутизации через шлюз или сбой сети CAN, но сам код не подтверждает отказ оконечного резистора.

Частые причины

Наиболее вероятные указаны первыми.

1. Модуль обесточен
2. Шлюз некорректно маршрутизирует сообщения CAN
3. Сопротивление терминатора CAN (120 Ω) вышло за пределы допуска

Симптомы

• Могут загореться несколько предупреждающих ламп
• Затронутые модули могут перейти в аварийный режим или отключиться
• Определенные функции не работают в зависимости от модуля
• Диагностические приборы могут показывать ошибки связи

Как диагностировать неисправность

1. Просканируйте все модули и изучите данные стоп-кадра, чтобы определить, какой ECU сохранил U016A и есть ли у других модулей неисправности связи.
2. Проверьте, какие функции, зависящие от GPS, недоступны и отвечает ли модуль GPS при полном сканировании модулей.
3. Осмотрите цепи питания и массы модуля GPS, проводку CAN и разъемы на предмет плохого контакта, коррозии, повреждений или попадания воды.
4. Проверьте питание и массу модуля под нагрузкой в соответствии со спецификацией производителя; если записано низкое напряжение, проверьте состояние аккумулятора.
5. Проверьте связь по CAN и маршрутизацию через шлюз, используя электросхему автомобиля; проверяйте согласование шины только в том случае, если этого требуют схема сети и диагностическая процедура.

Распространённые способы устранения

• Закрепите или очистите ослабленный либо корродированный разъем модуля GPS.
• Отремонтируйте поврежденные цепи питания, массы или CAN модуля GPS.
• Восстановите неисправное соединение питания или массы модуля.
• Исправьте маршрутизацию через шлюз, если проверки показали, что сообщения GPS передаются неправильно.
• Устраните подтвержденную неисправность согласования сети или замените модуль GPS только после успешной проверки соответствующих цепей.

Можно ли продолжать ездить?

Если затронуты только навигация или другие функции, зависящие от местоположения, в целом можно продолжать движение, но не полагайтесь на навигацию или функции определения местоположения по GPS. Если несколько модулей сообщают о неисправностях связи или системы автомобиля работают ненормально, ограничьте поездки и оперативно организуйте диагностику.