U015D: Потеря связи с модулем управления системой автоматизированного вождения B

Что это значит

Потеря связи с модулем управления системой автоматизированного вождения B: блок управления обнаружил эту неисправность.

Краткий обзор

• Обычно включает предупреждающий индикатор системы, с которой потеряна связь
• Двигатель или коробка передач могут перейти в аварийный режим

Как это работает

Модуль управления системой автоматизированного вождения B управляет отдельной частью функций автоматизированного вождения автомобиля и обменивается данными о состоянии и командами по сети. Код U015D устанавливается, когда сообщающий о неисправности модуль не получает ожидаемые сообщения от модуля B в течение заданного времени, поэтому зависящие от него функции могут быть недоступны или ограничены.

Частые причины

Наиболее вероятные указаны первыми.

1. Модуль не запитан
2. Шлюзовой модуль некорректно маршрутизирует сообщения CAN
3. Сопротивление терминатора CAN (120 Ом) вышло за допустимые пределы

Симптомы

• Могут загореться несколько контрольных ламп
• Затронутые модули могут перейти в аварийный режим или отключиться
• Определенные функции не работают в зависимости от модуля
• Диагностические приборы могут показывать ошибки связи

Как диагностировать неисправность

1. Просканируйте все модули на наличие U015D и связанных кодов неисправностей связи; изучите данные стоп-кадра на предмет низкого напряжения или более масштабной неисправности сети.
2. Проверьте состояние аккумулятора и работу системы зарядки до проверки модуля B: низкое напряжение может нарушить связь.
3. Осмотрите цепи питания и массы модуля управления системой автоматизированного вождения B, предохранители, сетевые разъемы и проводку на предмет повреждений или коррозии.
4. С помощью диагностического сканера проверьте, отвечает ли модуль B, и определите, какие функции автоматизированного вождения недоступны.
5. Если цепи питания и массы исправны, проверьте проводку CAN и путь связи через шлюз на обрывы, короткие замыкания или ошибки маршрутизации.
6. Если сетевой путь исправен, проверьте модуль B и наличие неисправности согласования по диагностической документации производителя.

Распространённые способы устранения

• Восстановите заряд аккумулятора или устраните неисправность системы зарядки.
• Замените перегоревший предохранитель или устраните плохое соединение питания либо массы модуля B.
• Отремонтируйте поврежденную сетевую проводку или контакты разъемов либо устраните подтвержденную неисправность маршрутизации через шлюз.
• Устраните подтвержденную неисправность согласования в соответствии со спецификацией производителя.
• Отремонтируйте или замените модуль управления системой автоматизированного вождения B, если его цепи питания и сетевой путь исправны.

Можно ли продолжать ездить?

Пока присутствует эта неисправность, не полагайтесь на функции автоматизированного вождения или помощи водителю; управляйте автомобилем самостоятельно и будьте готовы полностью контролировать его в любой момент. Безопасно остановитесь, если предупреждение указывает, что автомобиль нельзя безопасно контролировать.