U0016: Шина среднескоростной CAN-связи отключена (Bus-Off)

Что это значит

Шина CAN средней скорости перешла в состояние Bus-Off. Затронутые функции зависят от конфигурации сети автомобиля.

Краткий обзор

• Обычно включает предупреждающий индикатор системы, с которой потеряна связь
• Двигатель или коробка передач могут перейти в аварийный режим

Как это работает

Шина среднескоростной CAN-связи передает сообщения между подключенными к ней модулями. Код U0016 указывает, что шина перешла в состояние Bus-Off: связь приостановлена после повторяющихся ошибок передачи, причиной которых обычно бывает неисправность проводки или узел, искажающий трафик.

Частые причины

Наиболее вероятные указаны первыми.

1. Замыкание в проводке переводит шину в состояние Bus-Off
2. Неисправный узел нарушает передачу данных по шине
3. Модуль шлюза некорректно маршрутизирует сообщения CAN

Симптомы

• Могут загореться несколько сигнальных ламп
• Затронутые модули могут перейти в аварийный режим или отключиться
• Определенные функции не работают в зависимости от модуля
• Диагностические приборы могут показывать ошибки связи

Как диагностировать неисправность

1. Просканируйте все модули и сохраните данные стоп-кадра, состояние Bus-Off и коды неисправностей связи, чтобы определить, когда MS-CAN перестала передавать данные и какие узлы пострадали.
2. Проверьте, какие модули среднескоростной сети не отвечают, и выясните, начались ли их отказы одновременно или после появления сообщений об ошибках от одного модуля.
3. Осмотрите проводку и разъемы MS-CAN на предмет замыканий, повреждения витой пары, коррозии или ослабленных контактов, которые могут вызвать повторяющиеся ошибки связи.
4. Проверьте питание и массу узлов, сообщающих об ошибках, прежде чем обвинять их трансиверы: нестабильное питание может нарушать передачу сообщений.
5. Выполните предусмотренную производителем процедуру изоляции сети, чтобы определить, искажает ли трафик неисправный узел или переводит шину в состояние Bus-Off неисправность проводки.
6. Проверьте маршрутизацию шлюза после оценки проводки MS-CAN и подключенных модулей.

Распространённые способы устранения

• Отремонтируйте замыкание или поврежденный участок проводки MS-CAN, вызывающий повторяющиеся ошибки.
• Очистите и закрепите корродированные или ослабленные разъемы сети.
• Восстановите стабильное питание или массу модуля, вызывающего ошибки связи.
• Замените модуль только после того, как проверка подтвердит, что он искажает трафик MS-CAN.
• Исправьте маршрутизацию или конфигурацию шлюза, если проводка шины и узлы исправны.

Можно ли продолжать ездить?

Не продолжайте движение, если неисправность затрагивает системы безопасности или другие важные системы; в остальных случаях ограничьте поездки и не полагайтесь на затронутые кузовные функции или функции комфорта. Состояние Bus-Off может отключить несколько модулей, а при потере связи с важными системами автомобиль может перейти в аварийный режим.