C05B2: Корреляция сигнала датчика угла поворота рулевого колеса и сигнала датчика угловой скорости (yaw rate)

Что это значит

Сигналы датчика угла поворота рулевого колеса и датчика угловой скорости вращения кузова не согласуются во время движения.

Краткий обзор

• Обычно включает предупреждающий индикатор ABS или системы стабилизации
• Двигатель или коробка передач могут перейти в аварийный режим

Как это работает

Блок управления системой стабилизации сравнивает угол поворота рулевого колеса с угловой скоростью рыскания, которая показывает скорость вращения автомобиля вокруг вертикальной оси. Во время движения код регистрируется, когда угловая скорость рыскания не соответствует повороту, заданному углом поворота рулевого колеса. Такое расхождение могут вызвать неправильная установка, смещение датчика рыскания, разница давления в шинах или неисправность проводки.

Частые причины

Наиболее вероятные указаны первыми.

1. Датчик угла поворота рулевого колеса смещен или не откалиброван
2. Неисправность датчика угловой скорости или нарушение его монтажа
3. Неравномерное или неправильное давление в шинах, влияющее на движение автомобиля
4. Неисправность проводки или разъема любого из датчиков

Симптомы

• Горит лампа неисправности ABS
• Система ESC / система курсовой устойчивости отключена
• Возможно снижение эффективности усилителя тормозов
• Спидометр может работать нестабильно

Как диагностировать неисправность

1. Считайте данные стоп-кадра системы стабилизации и текущие показания угла поворота рулевого колеса и угловой скорости рыскания, чтобы определить, когда возникло расхождение.
2. Проверьте давление и состояние всех шин, поскольку неравномерное качение может изменить поведение автомобиля в повороте.
3. Осмотрите разъёмы и проводку датчиков угла поворота рулевого колеса и угловой скорости рыскания на предмет повреждений, ослабленных контактов, коррозии или смещения крепления датчика рыскания.
4. На неподвижном автомобиле, стоящем на ровной поверхности, проверьте правдоподобность показаний угла поворота рулевого колеса при прямом положении колёс.
5. Сравните показания обоих датчиков в контролируемом повороте с помощью диагностического сканера, затем проверьте их цепи и калибровку по процедуре производителя.

Распространённые способы устранения

• Приведите давление в шинах к норме и замените несовместимые или повреждённые шины.
• Отремонтируйте ослабленный, корродированный или повреждённый разъём датчика либо его проводку.
• Закрепите датчик угловой скорости рыскания в правильном положении.
• Откалибруйте или отрегулируйте датчик угла поворота рулевого колеса по процедуре производителя.
• Заменяйте датчик только в том случае, если его показания остаются неисправными после проверки проводки и крепления.

Можно ли продолжать ездить?

Двигайтесь осторожно, только если рулевое управление и тормоза работают нормально; избегайте высокой скорости и резких поворотов, поскольку система стабилизации может быть недоступна. Если усиление торможения снижено или автомобиль ведёт себя непредсказуемо, безопасно остановитесь и организуйте эвакуацию.