U053D: Date nevalide primite de la modulul de procesare a imaginilor C

Semnificație

Un modul receptor a detectat date neverosimile de la modulul de procesare a imaginilor C. Detecțiile de obiecte, liniile de delimitare a benzii sau recunoașterea indicatoarelor nu trec verificările de plauzibilitate în raport cu ceilalți senzori ADAS și sunt respinse.

Pe scurt

• De obicei aprinde martorul sistemului care a pierdut comunicarea

Cum funcționează

Modulul de procesare a imaginilor C interpretează imaginile camerei pentru funcții de asistență a șoferului precum detectarea marcajelor de bandă, a obiectelor sau a indicatoarelor rutiere. Alte module verifică plauzibilitatea datelor primite de la modulul C în raport cu intrările senzorilor asociați; codul se setează când aceste date nu trec verificările și sunt respinse.

Cauze frecvente

Cele mai probabile primele.

1. Defecțiune internă a modulului sau deriva semnalului de intrare al senzorului
2. Nepotrivire între versiunile software după înlocuire
3. Modulul gateway direcționează incorect mesajele CAN

Simptome

• Se pot aprinde mai multe lămpi de avertizare
• Modulele afectate pot intra în regim de avarie sau se pot opri
• Anumite funcții nu funcționează, în funcție de modul
• Instrumentele de diagnoză pot indica defecțiuni de comunicare

Cum îl diagnosticați

1. Scanați toate modulele și salvați detaliile freeze frame și de comunicare pentru a identifica receptorul care a înregistrat U053D și datele de procesare a imaginilor considerate neplauzibile.
2. Verificați datele live ale modulului de procesare a imaginilor C și comparați detecțiile sale de obiecte, benzi sau indicatoare cu informațiile raportate de camerele și ceilalți senzori ADAS ai vehiculului.
3. Inspectați intrările camerelor sau senzorilor, conectorii și cablajul modulului C pentru contaminare, aliniere incorectă, deteriorări, pini slăbiți sau coroziune.
4. Verificați istoricul de service al vehiculului pentru înlocuirea recentă a modulului, camerei sau software-ului, care ar putea lăsa modulul C configurat incorect sau cu o versiune incompatibilă.
5. Solicitați unui scan tool capabil de diagnosticarea rețelei să verifice comunicarea CAN și rutarea prin gateway a mesajelor modulului C, apoi urmați procedurile producătorului pentru izolarea defecțiunii modulului sau a rețelei.

Reparații frecvente

• Curățați și aliniați corect intrările camerei sau senzorilor care deservesc modulul de procesare a imaginilor C.
• Reparați conectorii și cablajul deteriorați, slăbiți ori corodați ai modulului C.
• Corectați software-ul sau configurația modulului C pentru a corespunde vehiculului după înlocuire ori actualizare.
• Reparați sau înlocuiți modulul C dacă datele sale rămân neplauzibile în prezența unor intrări și comunicații în rețea valide.
• Corectați configurația gateway-ului sau o defecțiune de rutare dacă testarea rețelei o identifică.

Puteți continua să conduceți?

Condusul de bază poate rămâne posibil, dar funcțiile de recunoaștere a benzilor, indicatoarelor sau obiectelor care depind de modulul C pot fi indisponibile ori nesigure. Nu vă bazați pe aceste funcții de asistență a șoferului; solicitați prompt diagnosticarea, mai ales dacă apar avertizări asociate.