U053B: Date nevalide primite de la modulul de procesare a imaginilor A

Semnificație

Un modul receptor a detectat date neverosimile de la modulul de procesare a imaginilor A. Detecțiile de obiecte, liniile de delimitare a benzii sau recunoașterea indicatoarelor nu trec verificările de plauzibilitate în raport cu ceilalți senzori ADAS și sunt respinse.

Pe scurt

• De obicei aprinde martorul sistemului care a pierdut comunicarea

Cum funcționează

Modulul de procesare a imaginilor A analizează imaginile camerei pentru a detecta obiecte, marcaje de bandă sau indicatoare rutiere și transmite aceste detecții sistemelor de asistență a șoferului. Un modul receptor setează U053B când detecțiile modulului A nu trec verificările de plauzibilitate în raport cu datele altor senzori și sunt respinse, astfel încât funcțiile de asistență afectate pot fi dezactivate.

Cauze frecvente

Cele mai probabile primele.

1. Defecțiune internă a modulului sau deriva semnalului de intrare al senzorului
2. Nepotrivire între versiunile software după înlocuire
3. Modulul gateway direcționează incorect mesajele CAN

Simptome

• Se pot aprinde mai multe lămpi de avertizare
• Modulele afectate pot intra în regim de avarie sau se pot opri
• Anumite funcții nu funcționează, în funcție de modul
• Instrumentele de diagnoză pot indica defecțiuni de comunicare

Cum îl diagnosticați

1. Scanați toate modulele de asistență a șoferului, salvați datele freeze frame și identificați receptorul care raportează U053B și eventualele coduri ale camerei sau senzorilor.
2. Verificați ce funcții bazate pe cameră afișează avertizări sau sunt indisponibile și confirmați dacă parbrizul ori câmpul vizual al camerei este obstrucționat.
3. Curățați zona vizuală a camerei și inspectați carcasa, parbrizul și suportul camerei pentru deteriorări, murdărie sau lucrări recente la geam.
4. Inspectați conectorii și cablajul modulului de procesare a imaginilor A pentru slăbire, coroziune, pătrunderea apei sau deteriorări.
5. Dacă este posibil, verificați în datele live detecțiile de obiecte, benzi sau indicatoare alături de datele radarului asociat ori ale altor senzori.
6. Dacă modulul A sau parbrizul a fost înlocuit, verificați compatibilitatea, software-ul și calibrarea necesară conform procedurilor producătorului; investigați rutarea prin gateway dacă datele continuă să fie respinse.

Reparații frecvente

• Curățați zona vizuală a camerei și îndepărtați orice obstrucție care afectează modulul de procesare a imaginilor A.
• Reparați cablajul și conectorii camerei sau modulului care sunt deteriorați, slăbiți ori corodați.
• Efectuați calibrarea specificată a camerei sau modulului după înlocuirea ori alinierea componentelor relevante.
• Corectați compatibilitatea software-ului sau a configurației după înlocuirea modulului ori a parbrizului.
• Reparați rutarea prin gateway sau înlocuiți modulul de procesare a imaginilor A dacă detecțiile rămân invalide după verificarea montării, cablajului și calibrării.

Puteți continua să conduceți?

Nu vă bazați pe funcțiile de asistență pentru bandă, indicatoare sau alte funcții bazate pe cameră cât timp afișează avertizări sau sunt indisponibile; virați și evaluați singur drumul. Dacă vehiculul raportează și funcționarea afectată a frânelor sau o altă defecțiune a unui sistem de siguranță, conduceți numai dacă îl puteți controla normal și solicitați prompt diagnosticarea.