U043C: Date invalide primite de la senzorul frontal dreapta de măsurare a distanței pentru tempomat

Semnificație

Un modul receptor a detectat date neverosimile provenite de la senzorul frontal dreapta de măsurare a distanței (radar de colț). Valorile distanței și ale azimutului nu trec verificările de plauzibilitate și sunt respinse de funcțiile ADAS.

Pe scurt

• De obicei aprinde martorul sistemului care a pierdut comunicarea

Cum funcționează

Radarul din colțul frontal dreapta transmite prin rețeaua vehiculului informații despre distanță și unghi pentru tempomat și alte funcții de asistență a șoferului. U043C este setat când un modul receptor consideră neplauzibile datele radarului din dreapta și le respinge; aceasta nu înseamnă neapărat că radarul este offline.

Cauze frecvente

Cele mai probabile primele.

1. Defecțiune internă a modulului sau deriva semnalului de intrare al senzorului
2. Neconcordanță a versiunii software după înlocuire
3. Modulul gateway direcționează incorect mesajele CAN

Simptome

• Se pot aprinde mai mulți martori de avertizare
• Modulele afectate pot funcționa în regim de avarie sau se pot opri
• Funcții specifice pot deveni nefuncționale, în funcție de modul
• Instrumentele de diagnoză pot indica defecțiuni de comunicație

Cum îl diagnosticați

1. Scanați toate modulele și salvați datele freeze frame și codurile de comunicație pentru a identifica modulul care a respins datele radarului frontal dreapta și condițiile în care s-a produs defecțiunea.
2. Comparați valorile în timp real ale distanței și unghiului radarului frontal dreapta cu cele ale radarului frontal stânga și cu situația din jurul vehiculului.
3. Verificați suportul, capacul, conectorul și cablajul radarului frontal dreapta pentru deteriorări, murdărie, obstrucții sau aliniere incorectă.
4. Căutați coduri asociate ale rețelei sau gateway-ului și verificați cablajul și conectorii radarului pentru coroziune, conexiuni slăbite ori deteriorări.
5. Dacă radarul sau un modul a fost înlocuit recent, verificați compatibilitatea software și calibrarea, apoi testați radarul din dreapta și modulul receptor conform procedurii de service a vehiculului.

Reparații frecvente

• Curățați capacul radarului frontal dreapta și îndepărtați orice obstrucție.
• Reparați conectorul sau cablajul slăbit ori deteriorat al radarului frontal dreapta.
• Corectați montajul sau calibrarea radarului din dreapta dacă este poziționat incorect.
• Actualizați sau configurați software-ul radarului, gateway-ului sau modulului receptor de înlocuire conform cerințelor vehiculului.
• Înlocuiți radarul frontal dreapta sau reparați modulul receptor numai după ce diagnosticarea identifică defecțiunea.

Puteți continua să conduceți?

Dacă sunt prezenți numai martori pentru sistemele de asistență a șoferului, conduceți manual și nu vă bazați pe tempomatul adaptiv sau pe funcțiile de asistență afectate. Opriți în siguranță și solicitați ajutor dacă martorii indică o problemă de frânare, direcție sau control al vehiculului.