U043B: Date invalide primite de la senzorul frontal stânga de măsurare a distanței pentru tempomat

Semnificație

Un modul receptor a detectat date neverosimile provenite de la senzorul frontal stânga de măsurare a distanței (radar de colț). Valorile distanței și ale azimutului nu trec verificările de plauzibilitate și sunt respinse de funcțiile ADAS.

Pe scurt

• De obicei aprinde martorul sistemului care a pierdut comunicarea

Cum funcționează

Radarul din colțul frontal stânga transmite prin rețeaua vehiculului datele despre distanța și unghiul obiectelor detectate, pentru tempomat și alte funcții de asistență a șoferului. Un modul receptor setează U043B când datele radarului din stânga nu trec verificările de plauzibilitate și sunt respinse; codul nu dovedește, prin el însuși, că radarul nu mai comunică.

Cauze frecvente

Cele mai probabile primele.

1. Defecțiune internă a modulului sau deriva semnalului de intrare al senzorului
2. Neconcordanță a versiunii software după înlocuire
3. Modulul gateway direcționează incorect mesajele CAN

Simptome

• Se pot aprinde mai mulți martori de avertizare
• Modulele afectate pot funcționa în regim de avarie sau se pot opri
• Funcții specifice pot deveni nefuncționale, în funcție de modul
• Instrumentele de diagnoză pot indica defecțiuni de comunicație

Cum îl diagnosticați

1. Scanați toate modulele și salvați datele freeze frame și codurile de comunicație pentru a identifica modulul care a respins datele radarului frontal stânga și momentul apariției defecțiunii.
2. Verificați datele în timp real privind distanța și unghiul raportate de radarul frontal stânga și comparați-le cu radarul frontal dreapta și cu situația vizibilă de pe drum.
3. Verificați suportul, capacul, conectorul și cablajul din apropierea radarului frontal stânga pentru deteriorări, contaminare, aliniere incorectă sau urme de reparații recente.
4. Verificați rețeaua pentru coduri asociate de comunicație sau ale gateway-ului și controlați conectorii și cablajul aferente pentru conexiuni slăbite, coroziune ori deteriorări.
5. Dacă radarul sau un modul aferent a fost înlocuit, verificați compatibilitatea software și calibrarea, apoi testați radarul și modulul receptor conform procedurii de service a vehiculului.

Reparații frecvente

• Curățați capacul radarului frontal stânga și îndepărtați orice obiect care îl obstrucționează.
• Reparați conectorul sau cablajul deteriorat ori slăbit al radarului frontal stânga.
• Corectați montajul sau calibrarea radarului frontal stânga dacă este aliniat incorect.
• Actualizați sau configurați software-ul radarului, gateway-ului sau modulului receptor de înlocuire conform specificațiilor vehiculului.
• Înlocuiți radarul frontal stânga sau reparați modulul receptor numai după ce testele confirmă defecțiunea.

Puteți continua să conduceți?

Dacă avertizarea se limitează la funcțiile de asistență a șoferului, conduceți manual și dezactivați tempomatul adaptiv sau celelalte funcții de asistență afectate; este posibil ca acestea să nu răspundă fiabil. Dacă alți martori indică probleme de direcție, frânare sau control al vehiculului, opriți într-un loc sigur și solicitați asistență.