U016A: Comunicare pierdută cu modulul sistemului de poziționare globală

Semnificație

ECU a pierdut comunicarea CAN cu modulul GPS. Funcțiile dependente de poziție (navigație, delimitare geografică) sunt afectate.

Pe scurt

• De obicei aprinde martorul sistemului care a pierdut comunicarea

Cum funcționează

Modulul GPS furnizează date de poziție utilizate de navigație și de alte funcții ale vehiculului dependente de poziție și comunică cu alte module prin rețeaua CAN. U016A este setat atunci când unitatea ECU nu primește mesajele așteptate de la modulul GPS; pierderea alimentării modulului, problemele de rutare prin gateway sau o defecțiune a rețelei CAN le pot întrerupe, dar codul singur nu confirmă o defecțiune a rezistenței de terminare.

Cauze frecvente

Cele mai probabile primele.

1. Modul nealimentat electric
2. Modulul gateway direcționează greșit mesajele CAN
3. Rezistorul de terminare CAN (120 Ω) a ieșit din toleranță

Simptome

• Se pot aprinde mai multe lămpi de avertizare
• Modulele afectate pot intra în modul de avarie sau se pot opri
• Funcții specifice nefuncționale în funcție de modul
• Instrumentele de diagnosticare pot afișa erori de comunicare

Cum îl diagnosticați

1. Scanați toate modulele și examinați datele freeze-frame pentru a identifica ce unitate ECU a stocat codul U016A și dacă alte module au defecte de comunicație.
2. Verificați ce funcții dependente de GPS sunt indisponibile și dacă modulul GPS răspunde la o scanare completă a modulului.
3. Inspectați alimentarea, masa, cablajul CAN și conectorii modulului GPS pentru contacte slăbite, coroziune, deteriorare sau pătrundere de apă.
4. Testați alimentarea și masa modulului sub sarcină în conformitate cu specificațiile producătorului și verificați starea bateriei dacă se înregistrează o tensiune scăzută.
5. Testați comunicația CAN și rutarea prin gateway utilizând informațiile privind cablajul vehiculului; evaluați terminarea magistralei numai dacă designul rețelei și procedura de diagnosticare o cer.

Reparații frecvente

• Fixați sau curățați un conector slăbit sau corodat al modulului GPS.
• Reparați cablajul de alimentare, masă sau CAN deteriorat la modulul GPS.
• Restabiliți o conexiune de masă sau o alimentare eșuată a modulului.
• Corectați rutarea prin gateway dacă testele arată că mesajele GPS nu sunt transmise corect.
• Reparați o defecțiune confirmată de terminare a rețelei sau înlocuiți modulul GPS numai după ce circuitele relevante trec de testare.

Puteți continua să conduceți?

Dacă sunt afectate numai navigația sau alte funcții dependente de poziție, conducerea de bază este în general posibilă, dar nu vă bazați pe funcțiile de ghidare sau localizare bazate pe GPS. Dacă mai multe module raportează defecte de comunicație sau sistemele vehiculului se comportă anormal, limitați condusul și programați o diagnosticare promptă.