U012A: Comunicare pierdută cu modulul A de control al șasiului

Semnificație

ECU a pierdut comunicarea CAN cu modulul A de control al șasiului (dinamica vehiculului). O pierdere de comunicare cu acest modul întrerupe orice funcție care se bazează pe datele sale — instrumentele de diagnosticare pot afișa „fără răspuns”, iar modulele dependente pot intra în modul de avarie (limp mode).

Pe scurt

• De obicei aprinde martorul sistemului care a pierdut comunicarea
• Motorul sau cutia de viteze poate intra în modul de avarie (limp mode)

Cum funcționează

Modulul A de control al șasiului gestionează informațiile despre dinamica vehiculului și le comunică altor module prin rețeaua CAN. Codul U012A este setat când un ECU nu poate primi mesajele așteptate de la acest modul specific, astfel că funcțiile dependente pot fi dezactivate, iar alte module pot afișa defecțiuni de comunicație. Pierderea comunicării poate fi provocată de o problemă de alimentare sau masă a modulului, o defecțiune a cablajului de rețea, o problemă de rutare prin gateway sau o defecțiune de terminație a rețelei.

Cauze frecvente

Cele mai probabile primele.

1. Modul nealimentat
2. Modul gateway care direcționează greșit mesajele CAN
3. Valoarea rezistenței de terminare CAN (120 Ω) a ieșit din specificații

Simptome

• Se pot aprinde mai multe lămpi de avertizare
• Modulele afectate pot intra în modul de avarie (limp mode) sau se pot opri
• Funcții specifice nefuncționale în funcție de modul
• Instrumentele de diagnosticare pot afișa erori de comunicare

Cum îl diagnosticați

1. Scanați toate modulele și salvați datele freeze frame și codurile de comunicație pentru a vedea care ECU-uri nu pot comunica cu modulul A de control al șasiului și dacă defecțiunea este comună mai multor module.
2. Verificați starea bateriei și funcționarea sistemului de încărcare, apoi inspectați conexiunile de alimentare și masă ale modulului A pentru a depista o defecțiune a alimentării.
3. Inspectați cablajul CAN și conectorii dintre modulul A și rețea pentru deteriorări, coroziune, pini slăbiți sau urme de pătrundere a apei.
4. Verificați dacă modulul răspunde scanerului și dacă gateway-ul raportează sau rutează corect mesajele acestuia, folosind informațiile de service ale vehiculului.
5. Dacă verificările alimentării, masei și cablajului au trecut, testați terminația și circuitele de semnal ale rețelei CAN conform schemei electrice și specificațiilor producătorului.

Reparații frecvente

• Remediați o baterie slabă sau o defecțiune a sistemului de încărcare.
• Restabiliți o conexiune slăbită, corodată sau întreruptă de alimentare ori masă la modulul A de control al șasiului.
• Reparați cablajul CAN sau bornele conectorilor deteriorate.
• Remediați o defecțiune confirmată de rutare prin gateway sau de terminație a rețelei conform informațiilor de service ale vehiculului.
• Înlocuiți modulul A de control al șasiului dacă alimentarea, cablajul de rețea și calea prin gateway sunt în regulă, dar acesta rămâne offline.

Puteți continua să conduceți?

Aprinderea mai multor martori sau dezactivarea funcțiilor șasiului pot afecta stabilitatea și alte funcții de asistență a șoferului. Reduceți viteza, evitați drumurile alunecoase și manevrele bruște și opriți dacă se schimbă comportamentul frânelor sau direcției; solicitați prompt diagnosticarea.