Zbliżaj się ostrożnie i przygotuj się do zatrzymania, jeśli na przejściu są piesi. Pierwszeństwo zależy od sygnalizacji przy przejściu i przepisów danego kraju.
Polski znak D-6 to niebieski kwadrat z białym trójkątem i czarną sylwetką pieszego na pasach. Amerykańska tabliczka W16-7PL to prostokątna tabliczka uzupełniająca z czarną strzałką skierowaną ukośnie w dół i w lewo, stosowana pod znakiem przejścia dla pieszych.