Znak ostrzegawczy zwykle umieszcza się przed przejściem dla pieszych. Wypatruj osób zbliżających się do przejścia lub przechodzących przez nie i przygotuj się do zatrzymania.
Polski A-16 i francuski A13b to trójkąty z czerwoną obwódką, przedstawiające pieszego na pasach. Amerykański W11-2 to żółty lub fluorescencyjny żółtozielony romb z sylwetką pieszego. Może ostrzegać o pieszych bez wskazywania oznakowanego przejścia. Japoński 407-A to niebieski znak oznaczający samo przejście.