U0573: Odebrano nieprawidłowe dane z modułu B sterowania ruchem pojazdu

Co to oznacza

Sterujący moduł odbierający wykrył nieprawidłowe dane z modułu B sterowania ruchem pojazdu. Kod identyfikuje źródło danych; nie definiuje zintegrowanego sterownika ani nie określa, które dane są nieprawidłowe.

Jak to działa

Moduł sterowania ruchem pojazdu B przekazuje dane dotyczące ruchu do innych modułów za pośrednictwem sieci pojazdu. Kod U0573 jest zapisywany, gdy moduł odbierający otrzymuje dane przypisane do modułu B, ale uznaje je za nieprawidłowe; nie wskazuje konkretnej wartości ani nie potwierdza awarii samego modułu B.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Wewnętrzna usterka modułu lub dryft sygnału wejściowego czujnika
2. Niezgodność wersji oprogramowania po wymianie
3. Moduł bramki nieprawidłowo przekazuje komunikaty w sieci CAN

Objawy

• Może świecić się wiele lampek ostrzegawczych
• Powiązane moduły mogą przejść w tryb awaryjny lub wyłączyć się
• Określone funkcje mogą nie działać w zależności od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą pokazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Zeskanuj wszystkie moduły i zapisz dane freeze frame, ponieważ towarzyszące kody podwozia, układu stabilizacji lub sieci mogą pomóc ustalić, którego toru danych dotyczy usterka.
2. Zwróć uwagę na ostrzeżenia lub zmiany działania funkcji związanych z ruchem pojazdu, takich jak stabilizacja lub wspomaganie prowadzenia, oraz sprawdź, czy pojawiły się po pracach przy module lub oprogramowaniu.
3. Sprawdź złącza modułu B, jego zasilanie i masę oraz widoczną wiązkę pod kątem korozji, poluzowania lub uszkodzeń.
4. Użyj odpowiedniego testera diagnostycznego, aby sprawdzić dostępne dane o ruchu z modułu B i porównać je z powiązanymi danymi kół, układu kierowniczego lub prędkości kątowej, szukając nieprawdopodobnych odczytów.
5. Sprawdź, czy moduł B ma właściwe oprogramowanie i konfigurację dla pojazdu, zwłaszcza po wymianie lub programowaniu.
6. Jeśli sygnały wejściowe i połączenia wyglądają prawidłowo, sprawdź tor sieciowy i trasowanie przez bramkę zgodnie z procedurą diagnostyczną producenta.

Najczęstsze naprawy

• Oczyść i prawidłowo zamocuj luźne lub skorodowane złącze modułu B.
• Napraw uszkodzone przewody modułu B albo jego połączenia zasilania i masy.
• Usuń niezgodność oprogramowania lub konfiguracji po wymianie modułu.
• Wymień uszkodzony sygnał wejściowy z czujnika ruchu tylko wtedy, gdy testy potwierdzą jego dryft lub nieprawidłowe działanie.
• Napraw bramkę lub wymień moduł B dopiero wtedy, gdy testy sieci i modułu wskażą źródło usterki.

Czy możesz dalej jeździć?

Zachowaj ostrożność, jeśli stabilizacja lub inne funkcje wspomagające związane z ruchem są niedostępne, szczególnie na śliskiej drodze lub podczas nagłych manewrów. Jeśli zmieni się działanie układu kierowniczego lub hamulcowego, zatrzymaj się w bezpiecznym miejscu i zleć sprawdzenie pojazdu.