U0513: Nieprawidłowe dane odebrane z modułu czujnika prędkości odchylania od kierunku jazdy

Co to oznacza

Moduł odbierający wykrył niewiarygodne dane z modułu czujnika prędkości odchylania od kierunku jazdy (zwykle połączonego z akcelerometrem mierzącym przyspieszenie poprzeczne i wzdłużne). Wartości prędkości kątowej nie przeszły kontroli wiarygodności w porównaniu z kątem skrętu kół i ich prędkością, dlatego zostały odrzucone; system ESC może zostać wyłączony.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację
• Silnik lub skrzynia biegów mogą przejść w tryb awaryjny

Jak to działa

Moduł czujnika prędkości odchylania od kierunku jazdy mierzy szybkość obrotu pojazdu wokół osi pionowej i może również przekazywać dane o przyspieszeniu. Kod zostaje zapisany, gdy moduł odbierający odrzuci jego dane jako niewiarygodne w porównaniu z takimi informacjami jak kąt skrętu kierownicy i prędkość kół. Może to wyłączyć elektroniczny układ stabilizacji toru jazdy.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Usterka wewnętrzna modułu lub sygnał wejściowy z czujnika odbiega od normy
2. Niezgodność wersji oprogramowania po wymianie
3. Moduł bramki nieprawidłowo przekazuje komunikaty CAN

Objawy

• Może zapalić się wiele lampek ostrzegawczych
• Dotknięte moduły mogą przejść w tryb awaryjny lub wyłączyć się
• Określone funkcje mogą nie działać w zależności od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Odczytaj kody i dane freeze frame z modułów ABS, układu stabilizacji toru jazdy i innych modułów, aby sprawdzić, czy U0513 wystąpił razem z usterkami czujnika, prędkości kół, kąta skrętu kierownicy lub sieci.
2. Sprawdź lampkę ostrzegawczą układu stabilizacji toru jazdy i live data prędkości odchylania od kierunku jazdy przy nieruchomym pojeździe. Zgodnie z procedurą diagnostyczną producenta odczyt powinien odpowiadać brakowi obrotu pojazdu.
3. Sprawdź złącze i przewody modułu czujnika prędkości odchylania od kierunku jazdy pod kątem poluzowania, korozji, uszkodzeń wskutek uderzenia lub wilgoci.
4. Korzystając z informacji serwisowych właściwych dla pojazdu, sprawdź zasilanie, masę i połączenia sieciowe modułu, zanim uznasz czujnik za uszkodzony.
5. Podczas testów określonych przez producenta porównaj dane prędkości odchylania i powiązane dane przyspieszenia z informacjami o kącie skrętu kierownicy i prędkości kół, a następnie sprawdź wymagania dotyczące konfiguracji lub kalibracji czujnika.

Najczęstsze naprawy

• Napraw luźne, skorodowane lub uszkodzone złącze albo przewody modułu czujnika prędkości odchylania od kierunku jazdy.
• Napraw wadliwe połączenie zasilania, masy lub sieci modułu.
• Jeśli jest to wymagane po serwisie, przeprowadź konfigurację lub kalibrację określoną przez producenta.
• Zaktualizuj lub skoryguj oprogramowanie modułu, jeśli stwierdzono udokumentowaną niezgodność.
• Wymień moduł czujnika prędkości odchylania od kierunku jazdy, jeśli jego połączenia i konfiguracja są prawidłowe, a dane nadal są niewiarygodne.

Czy możesz dalej jeździć?

Pojazd może nadal jeździć, ale układ stabilizacji toru jazdy może być niedostępny, a lampka check engine może się świecić. Jedź ostrożnie, zmniejsz prędkość i unikaj śliskich dróg oraz gwałtownych manewrów. Szybko zdiagnozuj usterkę, ponieważ układ wspomagający prowadzenie może nie zadziałać zgodnie z oczekiwaniami.