U02A6: Brak komunikacji z modułem sterującym integracji bezpieczeństwa

Co to oznacza

Magistrala pojazdu zgłasza utratę komunikacji z modułem integracji systemów bezpieczeństwa, który koordynuje działanie układów ADAS oraz układów bezpieczeństwa biernego, hamulcowego i kierowniczego. Funkcje bezpieczeństwa wymagające współpracy tych układów mogą być zablokowane.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację
• Silnik lub skrzynia biegów mogą przejść w tryb awaryjny

Jak to działa

Moduł integracji bezpieczeństwa koordynuje informacje udostępniane między systemami wspomagania kierowcy, układami bezpieczeństwa biernego, hamulcami i układem kierowniczym. Kod U02A6 zapisuje się, gdy inne sterowniki przestają otrzymywać jego komunikaty sieciowe, co może wyłączyć funkcje bezpieczeństwa współpracujące między układami lub uruchomić tryb ograniczonego działania.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Przerwa lub zwarcie w okablowaniu magistrali
2. Brak zasilania lub masy modułu
3. Awaria modułu

Objawy

• Może zapalić się wiele lamp ostrzegawczych
• Moduły, których dotyczy usterka, mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Określone funkcje mogą nie działać w zależności od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Odczytaj kody ze wszystkich dostępnych modułów i zapisz dane freeze frame, aby ustalić, czy występują powiązane kody układów bezpieczeństwa biernego, hamulców, układu kierowniczego, ADAS lub sieci.
2. Sprawdź ostrzeżenia na tablicy przyrządów i stan funkcji w danych scan toola, aby ustalić, które funkcje bezpieczeństwa zostały wyłączone wraz z utratą komunikatów modułu.
3. Sprawdź złącze i wiązkę modułu integracji bezpieczeństwa pod kątem luźnych styków, korozji, przedostania się wody lub uszkodzeń wskutek uderzenia.
4. Sprawdź zasilanie i masę modułu, korzystając ze schematu instalacji producenta i określonych warunków testu.
5. Zgodnie z procedurą producenta sprawdź obwód sieciowy modułu pod kątem przerw, zwarć lub słabych połączeń.
6. Jeśli zasilanie i przewody sieciowe są sprawne, potwierdź usterkę modułu przed wymianą, ponieważ funkcje bezpieczeństwa mogą wymagać konfiguracji.

Najczęstsze naprawy

• Podłącz ponownie lub napraw luźne albo skorodowane złącze modułu.
• Napraw uszkodzone przewody sieciowe lub słabe połączenie magistrali.
• Przywróć prawidłowe połączenie zasilania lub masy modułu.
• Wymień i skonfiguruj moduł integracji bezpieczeństwa, jeśli testy potwierdzą jego usterkę.

Czy możesz dalej jeździć?

Niektóre funkcje hamulców, układu kierowniczego, układów bezpieczeństwa biernego lub systemów wspomagania kierowcy mogą być niedostępne; nie polegaj na nich i jedź tylko wtedy, gdy podstawowe sterowanie pojazdem działa prawidłowo. Zatrzymaj się, jeśli działanie hamulców lub układu kierowniczego jest nieprawidłowe, i szybko zleć diagnostykę, ponieważ usterka może dotyczyć kilku funkcji bezpieczeństwa.