Hva det betyr
En mottakende modul oppdaget usannsynlige data fra lokaliserings- og kartleggingsmodulen (HD-kart / SLAM-ECU). Posisjonsverdier eller kartdata består ikke plausibilitetskontrollene og blir avvist.
Slik fungerer det
Lokaliserings- og kartleggingsmodulen kombinerer kjøretøyets posisjonsinformasjon med HD-kartdata og deler posisjons- og kartattributter med andre systemer. Denne feilkoden settes når en mottakende modul finner disse verdiene usannsynlige og avviser dem, noe som kan påvirke funksjoner som er avhengige av nøyaktig posisjon eller kartkontekst.
Vanlige årsaker
Mest sannsynlige først.
- Intern feil i modul eller avvik i sensorinngang
- Uoverensstemmelse i programvareversjon etter utskifting
- Gateway-modul ruter CAN-meldinger feil
Symptomer
- Flere varsellamper kan tenne
- Berørte moduler kan gå i nødmodus eller slå seg av
- Spesifikke funksjoner virker ikke avhengig av modul
- Diagnoseverktøy kan vise kommunikasjonsfeil
Slik diagnostiserer du det
- Skann alle moduler og lagre fryserammedata for å finne ut hvilken modul som avviste lokaliserings- og kartdata, og om det finnes relaterte posisjons- eller ADAS-feil.
- Sjekk hvilke posisjonsavhengige funksjoner som er utilgjengelige, og merk deg om feilen oppstår i et bestemt område eller etter en nylig kart- eller modulendring.
- Kontroller status for posisjons- eller kartdata i diagnoseverktøyet, og sammenlign med kjøretøyets rapporterte posisjon og driftsforhold.
- Inspiser kontaktene og tilgjengelige ledninger til lokaliserings- og kartleggingsmodulen for løse forbindelser, skader eller korrosjon.
- Kontroller om det finnes relaterte CAN- eller gatewayfeil som kan forstyrre posisjons- eller kartmeldinger mellom modulene.
- Hvis modulen eller kartprogramvaren nylig ble oppdatert eller skiftet ut, må du verifisere programvareversjonen og kjøretøykonfigurasjonen.
Vanlige løsninger
- Reparer løs, skadet eller korrodert modulkabling og kontakter.
- Korrekt gateway-routing eller nettverkskonfigurasjon hvis posisjons- eller kartmeldinger feilrutes.
- Oppdater eller konfigurer modulen eller kartdataene til kjøretøyets påkrevde versjon.
- Skift ut lokaliserings- og kartleggingsmodulen hvis dens posisjon eller kartutgang forblir usannsynlig og en intern feil er bekreftet.
Kan jeg fortsette å kjøre?
Kjøretøyet kan fortsatt kjøres, men førerassistanse eller navigasjon som er avhengig av posisjonen, kan være begrenset. Ikke stol på kartbaserte meldinger eller assistanse når du vurderer veiforhold, plassering i kjørefeltet eller svinger.
En kode viser hvor kontrollmodulen oppdaget en feil, ikke alltid hvilken del som sviktet. Sjekk årsakene i rekkefølge og bekreft med en test før du skifter deler. Har du flere koder? Sjekk dem samlet
Dette er en generisk kode: den betyr det samme på alle merker. Bilprodusenten kan legge til mer informasjon i sin egen serviceinformasjon.