Hva det betyr
En mottakende modul oppdaget usannsynlige data fra frontradarmodul A. Verdier for avstand og tilnærmingshastighet består ikke plausibilitetskontrollene mot kameraet eller lidar og blir avvist; ACC, AEB og FCW får redusert funksjonalitet.
Kort fortalt
- Tenner vanligvis varsellampen for systemet som mistet kommunikasjonen
Slik fungerer det
Frontradarmodul A måler avstand og lukkefart fremover og deler disse verdiene med førerassistentsystemene. Denne koden settes når en mottakermodul finner modul As data urimelige sammenlignet med andre kjøretøyinnganger og avviser dem, noe som potensielt kan begrense adaptiv cruisecontrol, automatisk nødbrems eller kollisjonsvarsling foran.
Vanlige årsaker
Mest sannsynlige først.
- Intern feil i modul eller avvik i sensorinngang
- Uoverensstemmelse i programvareversjon etter utskifting
- Gateway-modul ruter CAN-meldinger feil
Symptomer
- Flere varsellamper kan tenne
- Berørte moduler kan gå i nødmodus eller slå seg av
- Spesifikke funksjoner virker ikke avhengig av modul
- Diagnoseverktøy kan vise kommunikasjonsfeil
Slik diagnostiserer du det
- Skann alle moduler og lagre fryserammedata for å finne ut hvilken modul som avviste dataene fra frontradar A, og hvilke assistansesystemer som rapporterte relaterte feil.
- Se etter advarsler eller meldinger som viser at adaptiv cruisecontrol, automatisk nødbrems eller kollisjonsvarsling foran er begrenset.
- Inspiser området rundt frontradar A-sensoren for skitt, is, skade, en forskjøvet monteringsposisjon eller tilbehør som blokkerer utsikten.
- Inspiser området rundt frontradar A for skitt, is, skader, forskjøvet montering eller tilbehør som blokkerer radarens synsfelt.
- Inspiser radarens kontakter og tilgjengelige ledninger for løse forbindelser, slagskader, korrosjon eller vanninntrenging.
- Bruk et diagnoseverktøy til å sammenligne avstands- og hastighetsdata fra radar A med andre tilgjengelige sensordata i kjøretøyet, og kontroller om det finnes relaterte CAN- eller gatewayfeil.
Vanlige løsninger
- Fjern skitt, is eller andre hindringer fra området rundt frontradar A.
- Reparer skadede eller dårlig tilkoblede radarledninger eller kontakter.
- Korriger gateway-ruting eller nettverkskonfigurasjon hvis meldinger fra radar A håndteres feil.
- Oppdater eller konfigurer en utskiftet modul til den krevede programvareversjon.
- Gjenopprett radarens montering og kalibrering, eller skift den ut hvis en intern feil er bekreftet.
Kan jeg fortsette å kjøre?
Hvis kjøretøyet melder at adaptiv cruisekontroll, automatisk nødbrems eller kollisjonsvarsling foran ikke er tilgjengelig, må du kjøre uten å stole på disse funksjonene. Hold ekstra avstand til kjøretøyet foran og vær forberedt på å bremse selv; sikkerhetsfunksjonene griper kanskje ikke inn.
En kode viser hvor kontrollmodulen oppdaget en feil, ikke alltid hvilken del som sviktet. Sjekk årsakene i rekkefølge og bekreft med en test før du skifter deler. Har du flere koder? Sjekk dem samlet
Dette er en generisk kode: den betyr det samme på alle merker. Bilprodusenten kan legge til mer informasjon i sin egen serviceinformasjon.