U0573: Ugyldig data mottatt fra kjøretøysbevegelseskontrollmodul B

Hva det betyr

En mottakende styreenhet har registrert ugyldige data fra kjøretøybevegelseskontrollmodul B. Koden angir datakilden, men definerer ikke en integrert styreenhet eller hvilke data som er ugyldige.

Slik fungerer det

Bevegelseskontrollmodul B sender bevegelsesrelaterte data til andre moduler via kjøretøyets nettverk. U0573 settes når en mottakermodul mottar data fra modul B, men vurderer dem som ugyldige. Koden angir ikke hvilken verdi som er ugyldig, eller om modul B selv har sviktet.

Vanlige årsaker

Mest sannsynlige først.

1. Intern feil i modulen eller avvik i sensorinngangen
2. Uoverensstemmelse i programvareversjon etter utskifting
3. Gateway-modulen ruter CAN-meldinger feil

Symptomer

• Flere varsellamper kan tennes
• Berørte moduler kan gå i nødmodus eller slå seg av
• Spesifikke funksjoner virker ikke avhengig av modulen
• Diagnoseverktøy kan vise kommunikasjonsfeil

Slik diagnostiserer du det

1. Skann alle moduler og lagre fryserammedata, siden relaterte understell-, stabilitets- eller nettverkskoder kan bidra til å identifisere den berørte dataveien.
2. Legg merke til eventuelle varsler eller endringer i kjøretøyets bevegelsesfunksjoner, for eksempel stabilitets- eller kjøreegenskapsassistanse, og om de oppsto etter arbeid på modulen eller programvaren.
3. Inspiser kontaktene til modul B, strøm- og jordforbindelsene og synlig ledningsnett for korrosjon, løse forbindelser eller skader.
4. Bruk et egnet diagnoseverktøy til å gjennomgå tilgjengelige bevegelsesdata fra modul B og sammenligne dem med relaterte hjul-, styre- eller giringsdata for å finne usannsynlige verdier.
5. Sjekk om modul B har riktig programvare og konfigurasjon for kjøretøyet, spesielt etter utskifting eller programmering.
6. Hvis inngangssignalene og forbindelsene virker i orden, test nettverksforbindelsen og rutingen via gatewayen etter produsentens diagnoseprosedyre.

Vanlige løsninger

• Rengjør og fest en løs eller korrodert kontakt på modul B.
• Reparer skadet ledningsnett eller strøm- og jordforbindelser til modul B.
• Korriger et programvare- eller konfigurasjonsavvik etter utskifting av modul.
• Skift ut en defekt inngang fra en bevegelsessensor bare hvis testing bekrefter at signalet driver eller er ugyldig.
• Reparer gatewayen eller skift ut modul B først etter at nettverks- og modultester har identifisert feilen.

Kan jeg fortsette å kjøre?

Vær forsiktig hvis stabilitets- eller annen bevegelsesrelatert assistanse ikke er tilgjengelig, særlig på glatt vei eller ved brå manøvrer. Hvis styringen eller bremsene oppfører seg annerledes, stans på et trygt sted og få kjøretøyet undersøkt.