U0513: Ugyldige data mottatt fra giringshastighetssensormodulen

Hva det betyr

En mottakende styreenhet registrerte usannsynlige data fra giringshastighetssensormodulen (vanligvis kombinert med en tverr- og lengdeakselerasjonssensor). Verdier for rotasjonshastighet besto ikke plausibilitetskontrollen mot styrevinkel og hjulhastighet og ble avvist; ESC kan bli deaktivert.

Kort fortalt

• Tenner vanligvis varsellampen for systemet som mistet kommunikasjonen
• Motoren eller girkassen kan gå i nødmodus

Slik fungerer det

Yaw-sensoren måler hvor raskt kjøretøyet roterer om sin vertikale akse, og kan også rapportere akselerasjonsdata. Koden settes når en mottakende modul avviser dataene som usannsynlige sammenlignet med for eksempel rattvinkel og hjulhastighet. Elektronisk stabilitetskontroll kan da bli deaktivert.

Vanlige årsaker

Mest sannsynlige først.

1. Intern feil i modulen eller avvik i sensorsignalet
2. Uoverensstemmelse mellom programvareversjoner etter utskifting
3. Gatewaymodulen ruter CAN-meldingene feil

Symptomer

• Flere varsellamper kan tennes
• Berørte styreenheter kan gå i nødmodus eller slås av
• Enkelte funksjoner kan være ute av drift, avhengig av styreenheten
• Diagnoseverktøy kan vise kommunikasjonsfeil

Slik diagnostiserer du det

1. Skann ABS-, stabilitets- og andre moduler etter koder og fryserammedata for å se om U0513 oppsto sammen med feil på sensor, hjulhastighet, rattvinkel eller nettverk.
2. Kontroller varsellampen for stabilitetskontroll og sanntidsdata for yaw-sensoren mens kjøretøyet står stille. Følg produsentens diagnoseprosedyre for å vurdere om avlesningen stemmer med at kjøretøyet ikke roterer.
3. Kontroller kontakten og ledningene til sensormodulen for løse forbindelser, korrosjon, slagskader eller fuktighet.
4. Kontroller strøm-, jord- og nettverksforbindelsene til modulen ved hjelp av kjøretøyspesifikk serviceinformasjon før du konkluderer med at sensoren er defekt.
5. Sammenlign yaw-data og eventuelle tilhørende akselerasjonsdata med rattvinkel- og hjulhastighetsdata under de angitte diagnosetestene. Kontroller deretter krav til sensorkonfigurasjon eller kalibrering.

Vanlige løsninger

• Reparer en løs, korrodert eller skadet kontakt eller ledning ved yaw-sensormodulen.
• Gjenopprett en feilaktig strøm-, jordings- eller nettverkstilkobling til modulen.
• Utfør produsentspesifisert konfigurasjon eller kalibrering om nødvendig etter service.
• Oppdater eller korriger modulprogramvare hvis det identifiseres et dokumentert avvik.
• Skift ut yaw-sensormodulen hvis tilkoblinger og konfigurasjon er i orden, men dataene fortsatt er usannsynlige.

Kan jeg fortsette å kjøre?

Kjøretøyet kan fortsatt være kjørbart, men stabilitetskontrollen kan være utilgjengelig, og motorlampen kan lyse. Kjør forsiktig, senk farten og unngå glatte veier og brå manøvrer. Få feilen undersøkt raskt, fordi kjørehjelpen kanskje ikke griper inn som forventet.